Terminal de programmation avec dispositif d’activation trois positions

Description

En fonction de la génération de robots, votre terminal de programmation peut inclure un dispositif 3PE intégré. C'est ce qu'on appelle un terminal de programmation d'activation à 3 positions (TP 3PE).

Les robots à charge utile supérieure ne peuvent utiliser que le TP 3PE.

 

Si vous utilisez un TP 3PE, les boutons sont situés sur la face inférieure du terminal de programmation, comme illustré ci-dessous. Vous pouvez utiliser l'un ou l'autre bouton, selon votre préférence.

 

Si le terminal de programmation est déconnecté, vous devez connecter et configurer un périphérique 3PE externe. La fonctionnalité du terminal de programmation 3PE s'étend à l'interface PolyScope, où des fonctions supplémentaires sont disponibles dans l'en-tête.

  • Si vous avez acheté un robot UR15, UR20, UR30, UR8 Long ou UR18, un terminal de programmation sans le dispositif 3PE ne fonctionnera pas. Consultez le tableau de compatibilité entre le robot et le 3PE TP  ci-dessous.

  • L'utilisation d'un robot UR15, UR20, UR30, UR8 Long ou UR18 nécessite un dispositif d'activation externe ou un terminal de programmation 3PE lors de la programmation ou de l'enseignement, dans le cadre de l'application du robot. Voir ISO 10218-2.

  • Le terminal de programmation 3PE n'est pas inclus avec l'achat de l'OEM Control Box, la fonctionnalité de dispositif d'activation n'est donc pas fournie.

 
Tableau de compatibilité entre les robots et le TP 3PE

Tableau de compatibilité pour les générations de robots UR 

Génération de robots Terminal de programmation standard Terminal de programmation 3PE
e-Series √ √
UR Series   √
Veuillez noter que les robots de la série UR ne sont pas compatibles avec le Terminal de programmation standard.

 

Tableau de compatibilité pour chaque robot UR 
Modèle de robot* Terminal de programmation standard Terminal de programmation 3PE Pas de Terminal de programmation
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Cela inclut à la fois le boîtier de commande standard et le boîtier de commande OEM.

 
Vue d’ensemble du TP

  1. Bouton de mise sous tension

  2. Bouton d’arrêt d’urgence

  3. Port USB (fourni avec un cache-poussière)

  4. Boutons 3PE

 
Fonctionnement libre

Un symbole Fonctionnement libre du robot est situé sous chaque bouton 3PE, comme illustré ci-dessous.