Plans de sécurité

Vous pouvez configurer des plans de sécurité avec les propriétés énumérées ci-dessous :

• Nom. Il s'agit du nom utilisé pour identifier le plan de sécurité.

• Décalage par rapport à la base. Il s'agit de la hauteur du plan par rapport à la base, mesurée dans la direction Y.

• Inclinaison. Il s'agit de l'inclinaison du plan, mesurée à partir du cordon d'alimentation.

• Rotation. Il s'agit de la rotation du plan, mesurée dans le sens des aiguilles d'une montre.

Vous pouvez configurer chaque plan avec les restrictions énumérées ci-dessous :

• Normal. Lorsque le système de sécurité est en mode Normal, un plan normal est actif et il agit comme une limite stricte sur la position.

• Réduit. Lorsque le système de sécurité est en mode réduit, un plan de mode réduit est actif et il agit comme une limite stricte sur la position.

• Les deux. Lorsque le système de sécurité est en mode Normal ou Réduit, un plan en mode normal et réduit est actif et sert de limite stricte à la position.

• Mode de déclenchement réduit. Le plan de sécurité fait passer le système de sécurité en mode réduit si l'outil robot ou le coude est positionné au-delà.

La fonctionnalité est activée par défaut.

Vous pouvez utiliser Limiter le coude pour éviter que l’articulation du coude du robot n'aille hors des plans que vous avez définis.

Désactivez Restreindre le coude pour que le coude passe à travers les plans.

La restriction de la bride de l'outil empêche la bride de l'outil et l'outil attaché de traverser un plan de sécurité. Lorsque vous restreignez la bride de l'outil, la zone non restreinte est la zone située à l'intérieur du plan de sécurité, où la bride de l'outil peut fonctionner normalement.

La bride d'outil ne peut pas traverser la zone restreinte en dehors du plan de sécurité.

La suppression de la restriction permet à la bride d'outil de dépasser le plan de sécurité, vers la zone restreinte, tandis que l'outil fixé reste à l'intérieur du plan de sécurité.

Vous pouvez supprimer la restriction de la bride d'outil lorsque vous travaillez avec un grand décalage d'outil. Cela permettra à l'outil de se déplacer plus loin.

La restriction de la bride d'outil nécessite la création d'une fonction de plan. La fonction de plan est utilisée pour définir un plan de sécurité ultérieurement dans les réglages de sécurité.