Limites d'articulation

Les limites d'articulation vous permettent de limiter les déplacements des articulations d'un robot dans l'espace d'articulation ex. position de rotation de l'articulation et vitesse de rotation de l'articulation. La limitation d'articulation peut également être appelée limitation d'axe basée sur un logiciel.

Voici comment vous trouvez des positions communes et des vitesses communes.

1. Allez à l'application.

2. Allez dans Sécurité.

3. Sélectionnez les réglages dans le menu de gauche.