Cableado de fuente de alimentación: CC

Descripción

Use el siguiente esquema para conectar los cables al conector.

1 Tierra 2 Negativo
3 Positivo    

Invertir la polaridad de la fuente de CC causará un daño permanente a la OEM Control Box.

Los daños en los equipos causados por una conexión a una fuente de alimentación inadecuada no están cubiertos por la garantía.

  • Asegúrese de que la polaridad sea la correcta antes de conectar la fuente de alimentación.
Conectar la fuente de alimentación

Para conectar la OEM Control Box a la fuente de alimentación:

  1. Conecte los siguientes cables al conector: neutro, línea y tierra (si fueran compatibles).
  2. Conecte el cable de tierra a la tierra del sitio si la aplicación admite dicha conexión. Conecte el cable negativo y el positivo a la fuente de CC. Asegúrese de que la polaridad sea la correcta.
  3. Enchufe el conector a la toma de la fuente de alimentación en la OEM Control Box.

Conectar cables a polos sin etiquetas podría interferir con el funcionamiento del robot.

  • No conecte cables a polos sin etiquetas.

Circuito de arranque suave

Descripción

Cuando se conecta la OEM Control Box a una fuente de CC, la corriente de ingreso puede alcanzar hasta 400 A durante 200 μs. Esto puede causar daños a la fuente de CC o apagar otros dispositivos electrónicos conectados a la misma.

  • Instale un circuito de arranque suave cuando vaya a usar una fuente de CC.

Conexión al robot

Descripción

El conector del brazo robótico (que se ilustra a continuación) está al lado del conector de la fuente de alimentación. Para más información sobre la conexión del cable del brazo robótico, consulte el manual de usuario de Universal Robots.

 

1 Conector de encendido 2 Conector del brazo robótico

Instalación del disyuntor

Descripción

Use un disyuntor de dos polos para proteger el conector de entrada de energía, ya que también se puede usar como interruptor. Si se usa un fusible, entonces se deberá instalar un interruptor de dos polos entre el fusible y el conector de entrada de la energía.

 

La siguiente imagen muestra el esquema de cableado del disyuntor.

 

1 Entrada de alimentación OEM 2 disyuntor

No instalar los fusibles o disyuntores adecuados puede provocar daños en el equipo o lesiones al personal.

  • La instalación debe cumplir con el estándar IEC 60364.