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Descripción
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El brazo robótico Universal Robots está compuesto por tubos y juntas.
Se usa PolyScope para coordinar el movimiento de estas juntas para mover el brazo robótico.
Se acoplan herramientas al extremo del brazo robótico, o Brida de herramienta .
Al mover el brazo robótico se posiciona la herramienta. No puede posicionar la herramienta directamente encima, o directamente debajo, de la base.
- Base: donde está montado el robot.
- Hombro y Codo: hacen movimientos más amplios.
- Muñeca 1 y Muñeca 2: hacen movimientos más finos.
- Muñeca 3: donde se acopla la herramienta a la Brida de herramienta.
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