Normas aplicadas

Descripción

En esta sección, se describen las normas relacionadas con el desarrollo y fabricación del robot UR, incluyendo el brazo robótico, la caja de control y la consola portátil. Una norma no es una ley, sino un documento desarrollado entre las partes interesadas de una industria dada. Las normas contienen requisitos y directrices para un producto o grupo de productos. Las abreviaturas usadas en este manual y su significado se muestran en la tabla siguiente:

Abreviaturas en este documento ISO Organización Internacional de Normalización IEC Comisión Electrotécnica Internacional ES Norma Europea TS Especificaciones técnicas TR Informe técnico ANSI Instituto Nacional Americano de Estándares RIA Asociación de Industrias Robóticas (ahora conocida como "A3") CSA Asociación Canadiense de Normas

Normas aplicadas

Para que el robot cumpla con las normas siguientes, debe seguir las instrucciones de montaje, las instrucciones de seguridad y las directrices de este manual. Para garantizar la seguridad de la aplicación robótica, el integrador debe cumplir con la norma ISO 10218-2. Cualquier modificación no autorizada invalidará las certificaciones de declaración de incorporación (DOI), las certificaciones y la declaración de conformidad del robot. Los robots UR cumplen con los requisitos necesarios en las normas vigentes. Las certificaciones e informes de prueba correspondientes que se incluyen en este manual y las normas se indican en la Declaración de incorporación. Las normas relacionadas con este manual se indican en la tabla siguiente:

ISO 13849-1 ISO 13849-2

Cláusula Descripción Seguridad de la maquinaria: piezas relacionadas con la seguridad de los sistemas de control. Parte 1: Principios generales de diseño. Parte 2: Validación El sistema de control de seguridad se ha diseñado según los requisitos de estas normas. Las funciones de seguridad están certificadas según estas normas de seguridad funcionales.

ISO 13850

Cláusula Descripción Seguridad de la maquinaria – Parada de emergencia – Principios de diseño ---

ISO 12100

Cláusula Descripción Seguridad de la maquinaria - principios generales de diseño - Evaluación de riesgos y reducción de riesgos ---

ISO 10218-1

Cláusula Descripción Robots y dispositivos robóticos: requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 1: Robots Esta norma se aplica al fabricante del robot, no al integrador. En la norma ISO 10218-2, se describen los requisitos de seguridad relacionados con el sistema robótico, la aplicación y la celda. Se describe el diseño y la integración de la aplicación robótica.

ANSI/RIA R15.06

Cláusula Descripción Robots industriales y Sistemas robóticos – Requerimientos de seguridad Esta norma nacional estadounidense es una adaptación nacional sin desviación de las normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2, combinadas en un mismo documento. El idioma cambia de inglés británico a estadounidense, pero el contenido técnico es el mismo. La parte 2 de esta norma va dirigida al integrador del sistema robótico/aplicación robótica, no a Universal Robots.

CAN/CSA-Z434

Cláusula Descripción Robots industriales y sistemas robóticos: requisitos de seguridad generales Esta norma nacional canadiense es una adaptación nacional sin desviación de las normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2, combinadas en un mismo documento. CSA añadió el usuario a las cláusulas de la parte 2. La parte 2 de esta norma va dirigida al integrador del sistema robótico/aplicación robótica, no a Universal Robots.

CAN/CSA-Z434

Cláusula Descripción Robots industriales y sistemas robóticos: requisitos de seguridad generales Esta norma nacional canadiense es una adaptación nacional sin desviación de las normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2, combinadas en un mismo documento. CSA añadió el usuario a las cláusulas de la parte 2. La parte 2 de esta norma va dirigida al integrador del sistema robótico/aplicación robótica, no a Universal Robots.

IEC 61000-6-2 CEI 61000-6-4

Cláusula Descripción Compatibilidad Electromagnética (CEM). Parte 6-2: Normas genéricas. Inmunidad en entornos industriales. Parte 6-4: Normas genéricas. Norma de emisión para entornos industriales Estas normas definen requisitos relativos a las perturbaciones eléctricas y electromagnéticas. El cumplimiento de estas normas garantiza que los robots de UR tengan buenos resultados en entornos industriales y que no perturben el funcionamiento de otros equipos.

CEI 61326-3-1

Cláusula Descripción Requisitos de seguridad de equipos eléctricos de medida, control y uso en laboratorio. Parte 3-1: Requisitos de inmunidad para sistemas relacionados con la seguridad y para equipos destinados a funciones relacionadas con la seguridad (seguridad funcional). Aplicaciones industriales generales Esta norma define los requisitos de inmunidad ampliados contra CEM para funciones relacionadas con la seguridad. El cumplimiento de esta norma garantiza la eficacia de las funciones de seguridad, incluso si otro equipo supera los límites de emisiones electromagnéticas definidos en las normas CEI 61000.

IEC 61131-2

Cláusula Descripción Controladores programables. Parte 2: Requisitos y pruebas de equipos Las E/S de 24 V (tanto las estándares como las de seguridad) cumplen los requisitos de esta norma para garantizar una comunicación fiable con otros sistemas PLC.

CEI 14118

Cláusula Descripción Seguridad de la maquinaria: prevención de inicio inesperado Requisitos de seguridad para impedir un inicio o reinicio inesperado como resultado de una pérdida o interrupción de alimentación.

CEI 60204-1

Cláusula Descripción Seguridad de la maquinaria: equipamiento eléctrico de máquinas. Parte 1: Requisitos generales La función de parada de emergencia está diseñada como una Categoría de parada 1 de acuerdo con esta norma. Una Categoría de parada 1 es una parada controlada que se consigue manteniendo la alimentación en los motores hasta conseguir el paro y desconectando la alimentación una vez parado.

CEI 60947-5-5

Cláusula Descripción Aparamenta de baja tensión Parte 5-5: Dispositivos y elementos interruptores del circuito de control. Dispositivo de parada de emergencia eléctrica con función de enclavado mecánico ---

CEI 60529

Cláusula Descripción Grados de protección proporcionados por carcasas (grado de protección IP) Esta norma define las clasificaciones de las carcasas con relación a la protección frente a polvo y agua.

CEI 60320-1

Cláusula Descripción Acopladores de dispositivos para uso doméstico o general. Parte 1: Requisitos generales El cable de alimentación cumple esta norma.

ISO 9409-1

Cláusula Descripción Manipulación de robots industriales: interfaces mecánicas. Parte 1: Placas La brida de la herramienta en los robots UR cumple con un tipo según esta norma. Las herramientas del robot (efectores finales) también deben diseñarse según el mismo tipo para garantizar el ajuste adecuado a la interfaz mecánica del robot UR específico.

ISO 13732-1

Cláusula Descripción Ergonomía del entorno térmico: métodos para la evaluación de respuestas humanas al contacto con superficies. Parte 1: Superficies calientes ---

CEI 61140

Cláusula Descripción Protección contra descargas eléctricas: aspectos comunes para la instalación y el equipamiento Es obligatorio el uso de una toma de tierra de protección, tal y como se define en la Parte I del Manual de instalación de hardware.

IEC 60068-2-1IEC 60068-2-2IEC 60068-2-27IEC 60068-2-64

Cláusula Descripción Pruebas medioambientales. Parte 2-1: Pruebas. Prueba A: frío. Parte 2-2: Pruebas. Prueba B: calor seco. Parte 2-27: Pruebas. Prueba Ea y directrices: choque. Parte 2-64: Pruebas. Prueba Fh: vibración, ruido aleatorio de banda ancha y directrices ---

CEI -61784-3

Cláusula Descripción Redes de comunicación industriales: perfiles. Parte 3: Buses de campo de seguridad funcionales (normas generales y definición de perfiles) ---

CEI 61784-3

Cláusula Descripción Seguridad de la maquinaria: equipamiento eléctrico de máquinas. Parte 1: Requisitos generales ---

CEI 60664-1 CEI 60664-5

Cláusula Descripción Coordinación de aislamiento para equipos con sistemas de baja tensión. Parte 1: Principios, requisitos y pruebas. Parte 5: Método completo para determinar distancias de fuga y separación iguales o inferiores a 2 mm ---

EUROMAP  67:2015, V1.11

Cláusula Descripción Interfaz eléctrica entre una máquina de moldeo por inyección y un robot/dispositivo de manipulación El módulo complementario E67, que se conecta a las máquinas de moldeo por inyección, cumple con esta norma.