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Una estructura de caso de interruptor puede cambiar el comportamiento del robot en función de valores variables y entradas de sensores.
Use el Editor de expresiones para describir la condición base y definir los casos por los que el robot debe ejecutar los subcomandos de este Interruptor.
Si al evaluar la condición coincide con uno de los casos, se ejecutan las líneas dentro del Caso. Si se ha especificado un Caso predeterminado, las líneas se ejecutarán únicamente si no se encuentran otros casos coincidentes.
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