Anillo de luz

Descripción

El anillo de luz situado en la base del brazo robótico ofrece una indicación del estado como se describe en la tabla de abajo.

El usuario puede modificar o deshabilitar la configuración del anillo de luz. Consulte Script Directory para obtener más información.

El espectro de colores del anillo de luz podría desviarse a una temperatura ambiente máxima.
Base del robot

 

1 Anillo de luz
2 Base
Códigos de color
  Color Modo
  Constante Intermitente lento 0,5 Hz
Rojo El robot no se mueve o está en proceso de detenerse.
  1. Parada de emergencia
  
Amarillo El robot no se mueve o está en proceso de detenerse.
  1. Parada del robot (se conocía anteriormente como parada de protección)
  2. Recuperación
  3. Parada de protección (todos los tipos)
  
Verde Modo automático
  1. En ejecución
 Modo automático
  1. Funcionamiento con parámetros reducidos
Azul Modo manual
  • No automático, no se está moviendo
    1. Proceso de arranque
    		 El robot se puede mover con la mano
    1. Retroceso
    2. Movimiento libre
    Apagar No hay energía disponible para el brazo del robot
    1. Fallo
    2. Infracción
    3. Pantalla de carga
    4. Apagado del sistema