Alzado y manipulación

Descripción

Los brazos robóticos vienen en diferentes tamaños y pesos, por lo que es importante utilizar las técnicas de alzado y manipulación adecuadas para cada modelo. Aquí puede encontrar información sobre cómo alzar y manipular el robot de forma segura.

 
Alzado y manipulación adecuados

  1. Transporte el robot al sitio usando una carretilla elevadora.

  2. Abra la caja como se muestra en la ilustración.

  3. Sujete firmemente el brazo robótico con la eslinga de alzado.
 

  1. Alce el brazo robótico fuera de la caja usando la correa y el gancho.

    Utilice un equipo de alzado cuando levante un brazo robótico más pesado.

  2. Mientras se alza el robot, sosténgalo para que gire y cuelgue como se muestra en la ilustración.
Montaje del brazo robótico

El brazo robótico se puede montar lateralmente, al revés o en ángulo (±45°).

Montaje lateral Montaje angular (±45°)
 
Montaje al revés  
 

  1. Monte el brazo robótico. Apriete los tornillos y aplique el par de torsión especificado en el manual del usuario correspondiente.

  2. Retire la correa.

  3. Encienda el robot y vuelva a colocar la articulación del hombro como sea necesario.

    Para el montaje lateral, no es necesario encender el robot.

  4. Vuelva a colocar la correa.

 

 

El alzado o movimiento de piezas pesadas puede provocar lesiones.

  • Puede que necesite usar un aparato de alzado/ayuda para levantar la carga.

  • Desembale el brazo robótico en el espacio de trabajo deseado para minimizar el alzado y el movimiento de las piezas pesadas.

El montaje incorrecto de componentes o cableado puede provocar lesiones.

  • Podría ser necesario usar un equipo de protección personal (calzado, gafas, guantes).

 

En caso de no usar un dispositivo de alzado adecuado para el peso del robot, pueden producirse lesiones y daños materiales.

Para UR30:

  • El dispositivo de alzado debe ser capaz de levantar 63,5 kg (solo el robot).

Para UR20:

  • El dispositivo de alzado debe ser capaz de levantar 64 kilos (solo el robot).

Para UR15:

  • El dispositivo de alzado debe ser capaz de levantar 41 kilos (solo el robot).

Para UR8 Long:

  • El dispositivo de alzado debe ser capaz de levantar 44,7 kilos (solo el robot).

Para UR18:

  • El dispositivo de alzado debe ser capaz de levantar 39.2 kg (solo el robot).

Puede haber reglamentos específicos para el alzado durante un ensamblaje en su región.

  • Siga la reglamentación y las directrices locales en materia de alzado.

Para ver las descripciones detalladas de montaje, consulte la sección Montaje.