Transporte sin embalaje

Universal Robots recomienda transportar siempre el robot en su embalaje original.

Estas recomendaciones se escriben para reducir las vibraciones no deseadas en las articulaciones y los sistemas de frenos y reducir la rotación de las articulaciones.

Si se transporta el robot sin el embalaje original, siga estas directrices:

• Pliegue el robot lo máximo y no transporte el robot en la posición de singularidad.

• Mueva el centro de gravedad del robot lo más cerca posible de la base.

• Fije cada tubo a una superficie sólida en dos puntos diferentes del tubo.

• Fije cualquier efector final sujeto rígidamente en 3 ejes.