Uso de Poner robot en posición

Descripción

«Poner robot en posición» permite mover el brazo robótico a la posición inicial después de completar un programa. El brazo robótico debe estar en la posición inicial antes de ejecutar el programa.

 
Poner en posición

Para usar el botón 3PE para poner al brazo robótico en posición:

  1. Cuando su programa esté completo, pulse Reproducir.

  2. Seleccione Reproducir desde el principio.

    En PolyScope, aparecerá la pantalla Poner robot en posición, que mostrará el movimiento del brazo robótico.

  3. Presione suavemente el botón 3PE y, después, manténgalo pulsado.

  4. A continuación, en PolyScope, mantenga pulsado Automover para mover el brazo robótico a la posición inicial.

    Se mostrará la pantalla Reproducir programa.

  5. Mantenga pulsado suavemente el botón 3PE para ejecutar el programa.

    Suelte el botón 3PE para detener su programa.