Funciones de los botones de la consola portátil 3PE

Descripción

Los botones 3PE solo están activos en el modo manual. En el modo automático, el movimiento del robot no requiere ninguna acción del botón 3PE. La tabla de abajo describe las funciones de los botones 3PE. Posición Descripción Acción 1 Soltar No hay presión sobre el botón 3PE. No está presionado. El movimiento del robot se detiene en el modo manual. No se desconectó la alimentación del brazo robótico y los frenos no están activados. 2 Presión suave (Agarre suave) Hay un poco de presión sobre el botón 3PE. Está presionado hasta un punto intermedio. Permite que su programa se ejecute cuando el robot está en modo manual. 3 Presión fuerte (Agarre fuerte) Hay una presión total sobre el botón 3PE. Está presionado hasta el fondo. El movimiento del robot se detiene en el modo manual. El robot está en Parada de 3PE.

Soltar botón Pulsar botón