Manual de sustitución de articulaciones de UR Series

Descripciones e instrucciones para sustituir de forma segura una articulación.

Proporciona información clara paso‑a‑paso al personal de servicio cualificado e integradores.
Advertencias generales, convenciones de símbolos, guía de alzado y manejo, y requisitos previos para trabajar con piezas sensibles de‑ESD.
Cómo desmontar y ensamblar en conexiones de abrazadera y tornillo, además de los pasos de verificación tras instalar una nueva articulación.