Calibración

• Optimice el rendimiento y la precisión en sus aplicaciones.

• Mantenga la repetibilidad y fiabilidad.

• Puede encontrar procedimientos paso a paso para calibrar el brazo robótico.

Este documento describe cómo configurar y realizar la calibración de robots duales en robots e-Series de Universal Robots con la caja de control e-Series. Durante la calibración robot dual, dos brazos robóticos están conectados y realizan movimientos coordinados en diferentes posiciones para calibrar la cinemática del robot.

Este documento también describe cómo usar puntos de paso clave para corregir programas automáticamente.

 

(Solo en inglés)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/