Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones

Descripción

Dependiendo de la generación del robot, su consola portátil podría incluir un dispositivo 3PE ya integrado. Esto se llama Consola portátil de activación de 3 posiciones (CP 3PE).

Los robots de mayor carga útil solo pueden usar la CP 3PE.

 

Si está utilizando una CP 3PE, los botones se encuentran en la parte inferior de la consola portátil, como se ilustra a continuación. Puede usar cualquiera de los dos botones, según prefiera.

 

Si la consola portátil está desconectada, deberá conectar y configurar un dispositivo 3PE externo. La funcionalidad de CP 3PE se extiende a la interfaz de PolyScope, donde hay funciones adicionales en el Encabezado.

  • Si ha comprado un robot UR15, UR20, UR30, UR8 Long o UR18, no funcionará una consola portátil sin el dispositivo 3PE. Consulte la tabla de compatibilidad del robot y el 3PE TP  que figura a continuación.

  • El uso de un UR15, UR20, UR30, UR8 Long o UR18 requiere un dispositivo de activación externo o una consola portátil 3PE al programar, o enseñar, dentro del alcance de la aplicación robótica. Consulte ISO 10218-2.

  • La consola portátil 3PE no se incluye con la compra de OEM Control Box, por lo que no se proporciona la funcionalidad del dispositivo de activación.

 
Tabla de compatibilidad entre robots y 3PE TP

Tabla de compatibilidad por generaciones de robots UR 

Generación de robots Consola portátil estándar Consola portátil 3PE
e-Series √ √
UR Series   √
Tenga en cuenta que los robots de la serie UR no son compatibles con la Consola portátil.

 

Tabla de compatibilidad para cada robot UR 
Modelo de robot* Consola portátil estándar Consola portátil 3PE Consola portátil
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Esto incluye tanto la caja de control estándar como la caja de control OEM.

 
Descripción general de la CP

  1. Botón de encendido

  2. Botón de parada de emergencia

  3. Puerto USB (viene con un protector contra polvo)

  4. Botones 3PE

 
Movimiento libre

Cada botón 3PE tiene debajo un símbolo de Movimiento libre del robot, como se muestra a continuación.