Primer arranque

Descripción

El primer arranque es la secuencia inicial de acciones que puede realizar con el robot después del montaje.

Esta secuencia inicial requiere que:

  • Encender el robot

  • Introduzca el número de serie

  • Inicialice el brazo robótico

  • Apagado del robot

En caso de no verificar la carga útil y la instalación antes de poner en marcha el brazo robótico, podrían producirse lesiones personales o daños materiales.

  • Compruebe siempre que la instalación y la carga útil real sean correctas antes de poner en marcha el brazo robótico.

Si se usan ajustes incorrectos de carga útil e instalación, el brazo robótico y la caja de control no funcionarán correctamente.

  • Verifique siempre que los ajustes de carga útil e instalación sean correctos.

Si se pone en marcha el robot con temperaturas inferiores, podría reducirse el rendimiento o podrían producirse paradas debido a la viscosidad del lubricante y del aceite que dependen de la temperatura.

  • Para poner en marcha el robot con temperaturas bajas, puede que sea necesaria una fase de calentamiento.

Encendido del robot

Para encender el robot

Encender el robot activa la caja de control y carga el display en la pantalla de la CP.

  1. Pulse el botón de encendido en la Consola portátil para encender el robot.

 

 

Inserción del número de serie

Para insertar el número de serie

Al instalar su robot por primera vez deberá introducir el número de serie en el brazo robótico.

Este procedimiento también se requiere al reinstalar el software. Por ejemplo, cuando instale una actualización de software.

 

  1. Seleccione su Caja de control.

  2. Añada el número de serie tal como está escrito en el brazo robótico.

  3. Pulse Aceptar para finalizar.

La pantalla de inicio puede tardar unos minutos en cargarse.

 

 

 

Puesta en marcha del brazo robótico

Para iniciar el robot

Iniciar el brazo robótico desactiva el sistema de frenado, lo que le permite comenzar a mover el brazo robótico y empezar a usar PolyScope X.

  1. En el lado izquierdo del pie de página, pulse el botón de encendido o el icono Estado del robot. El estado del brazo robótico es Apagado.

  2. Cuando aparezca el cuadro Inicializar, pulse Encender. El estado del brazo robótico es Iniciando.

     

  3. Pulse Desbloquear para liberar los frenos.

     

    La inicialización del brazo robótico está acompañada por sonido y ligeros movimientos a medida que se liberan los frenos de articulación.
 

  1. Ahora, el estado del brazo robótico es Activo y puede comenzar a usar la interfaz.

     

     

  2. Puede pulsar el botón de apagado para apagar el brazo robótico.

Cuando el estado del brazo robótico cambie de Inactivo a Normal, los datos del sensor se compararán con el montaje configurado del brazo robótico.

Si se verifica el montaje, pulse INICIAR para continuar liberando todos los frenos de articulación, y preparar el brazo robótico para su funcionamiento.

 

 

Apagado del robot

Para apagar el brazo robótico

Un arranque o movimiento inesperado puede provocar lesiones.

  • Apague el brazo robótico para evitar que se ponga en marcha de forma inesperada durante el montaje y desmontaje.

  1. En la parte izquierda del pie de página, pulsa el icono Estado del robot para apagar el brazo robótico.

    El color del icono cambia de verde a blanco.

  2. Pulse el botón de encendido en la Consola portátil para pagar la Caja de control.

  3. Si aparece un cuadro de diálogo Apagar , pulse Apagar.

Ahora puedes:

  • Desenchufe el cable de alimentación de la toma de corriente.

  • Espere 30 segundos a que el robot descargue cualquier energía almacenada.