Verwendung von „Roboter in Position fahren“

Beschreibung

„Roboter in Position fahren“ ermöglicht dem Roboterarm, sich nach Abschluss eines Programms zu dieser Startposition zu bewegen. Der Roboterarm muss sich in der Startposition befinden, bevor Sie das Programm ausführen können.

 
Roboter in Position fahren

So bewegen Sie den Roboterarm mithilfe der 3PE-Taste in die richtige Position:

  1. Wenn Ihr Programm fertig ist, drücken Sie auf Wiedergabe.

  2. Wählen Sie Starten vom Anfang.

    In PolyScope erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren, auf dem die Bewegung des Roboterarms angezeigt wird.

  3. Drücken und halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.

  4. Halten Sie nun in PolyScope Automove gedrückt, damit sich der Roboterarm in die Startposition bewegt.

    Der Bildschirm zur Programm-Wiedergabe erscheint.

  5. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt, um Ihr Programm zu starten.

    Lassen Sie die 3PE-Taste los, um Ihr Programm zu stoppen.