Heben und Handhabung

Beschreibung

Die Roboterarme sind in verschiedenen Größen und Gewichten erhältlich, daher ist es wichtig, für jedes Modell die geeigneten Hebe- und Handhabungstechniken anzuwenden. Hier finden Sie Informationen zum sicheren Anheben und zur Handhabung des Roboters.

 
Ordnungsgemäßes Heben und Handhaben

  1. Transportieren Sie den Roboter mit einem Gabelstapler zu der Stelle.

  2. Öffnen Sie die Kiste wie abgebildet.

  3. Sichern Sie den Roboterarm mit dem Hebegurt.
 

  1. Heben Sie den Roboterarm mit dem Gurt und Haken aus der Kiste.

    Verwenden Sie Hebemaschinen zum Heben von schwereren Roboterarmen.

  2. Während der Roboter angehoben wird, stützen Sie ihn, um ihn wie abgebildet zu drehen und aufzuhängen.
Montage des Roboterarms

Der Roboterarm kann seitlich, kopfüber oder in einem Winkel (±45°) montiert werden.

Seitliche Montage Winkelmontage (±45°)
 
Kopfüber-Montage  
 

  1. Montieren Sie den Roboterarm. Ziehen Sie die Schrauben fest und wenden Sie das Drehmoment wie in der entsprechenden Benutzeranleitung angegeben an.

  2. Entfernen Sie den Gurt.

  3. Schalten Sie den Roboter ein und positionieren Sie das Schultergelenk wieder wie vorgesehen.

    Für die seitliche Montage muss der Roboter nicht eingeschaltet werden.

  4. Bringen Sie den Gurt wieder an.

 

 

Das Heben oder Bewegen schwerer Teile kann zu Verletzungen führen.

  • Eine Hebevorrichtung/Hebehilfe kann erforderlich sein.

  • Packen Sie den Roboterarm im gewünschten Arbeitsraum aus, um das Heben und Bewegen schwerer Teile zu minimieren.

Falsche Montage von Komponenten und/oder Verkabelung kann zu Verletzungen führen.

  • Persönliche Schutzausrüstung (Schuhe, Brillen, Handschuhe) kann erforderlich sein.

 

Wenn Sie keine für das Gewicht des Roboters geeignete Hebevorrichtung verwenden, kann dies zu Verletzungen und Sachschäden führen.

Für UR30:

  • Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage sein, 63,5 kg zu heben.

Für UR20:

  • Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage sein, 64 kg zu heben.

Für UR15:

  • Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage sein, 41 kg zu heben.

Für UR8 Long:

  • Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage sein, 44,7 kg zu heben.

Für UR18:

  • Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage sein, 39,2 kg zu heben.

Möglicherweise gibt es in Ihrer Region besondere Vorschriften für das Heben beim Montieren.

  • Befolgen Sie die örtlichen Vorschriften und Richtlinien zum Heben.

Detaillierte Montagebeschreibungen finden Sie im Montage-Abschnitt.