Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter

Beschreibung

Abhängig von der Robotergeneration kann Ihr Teach-Pendant ein integriertes 3PE-Gerät enthalten. Dies wird als 3-Position Enabling Teach-Pendant (3PE TP) bezeichnet.

Roboter mit höherer Nutzlast können nur das 3PE TP verwenden.

 

Wenn Sie ein 3PE TP verwenden, befinden sich die Tasten wie unten dargestellt auf der Unterseite des Teach-Pendants. Sie können je nach Wunsch eine der beiden Tasten verwenden.

 

Wenn das Teach-Pendant getrennt ist, müssen Sie ein externes 3PE-Gerät anschließen und konfigurieren. Die 3PE-TP-Funktionalität erstreckt sich auf die PolyScope-Schnittstelle, wo es zusätzliche Funktionen in der Kopfzeile gibt.

  • Falls Sie einen Roboter der Modelle UR15, UR20, UR30, UR8 Long oder UR18 gekauft haben, wird ein Teach-Pendant ohne das 3PE-Gerät nicht funktionieren. Siehe die Robot- und 3PE TP Kompatibilitätstabelle unten.

  • Die Verwendung eines UR15-, UR20-, UR30-, UR8 Long- oder UR18-Roboters erfordert einen externen Zustimmschalter oder ein 3PE-Teach-Pendant, wenn Sie innerhalb der Reichweite der Roboteranwendung programmieren oder anlernen möchten. Siehe ISO 10218-2.

  • Das 3PE-Teach-Pendant ist nicht im Lieferumfang der OEM Control Box enthalten, weshalb die Aktivierung der Gerätefunktionalität nicht vorgesehen ist.

 
Kompatibilitätstabelle für Roboter und 3PE TP

Kompatibilitätstabelle für UR Roboter-Generationen

Roboter-Generation Standard-Teach-Pendant 3PE-Teach-Pendant
e-Series √ √
UR Series   √
Bitte beachten Sie, dass Roboter der UR -Serie nicht mit dem Standard-Teach-Pendant kompatibel sind.

 

Kompatibilitätstabelle für einzelne UR -Roboter
Robotermodell* Standard-Teach-Pendant 3PE-Teach-Pendant Kein Teach-Pendant
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Dies umfasst sowohl die Standard- als auch die OEM-Control-Box.

 
Überblick über TP

  1. Einschalttaste

  2. Not-Aus-Taste

  3. USB-Anschluss (mit Staubschutz)

  4. 3PE-Tasten

 
Freedrive

Unter jeder 3PE-Taste befindet sich ein Freedrive-Robotersymbol, wie unten abgebildet.