Transport uden emballage

Beskrivelse

Universal Robots anbefaler at man altid transporterer robotten i dens originale emballage.

Disse anbefalinger er skrevet for at reducere uønskede vibrationer i led og bremsesystemer og reducere ledrotation.

Hvis robotten transporteres uden sin originale emballage, henvises der til følgende retningslinjer:

  • Fold robotten så meget sammen som muligt – transporter ikke robotten i singularitetspositionen.

  • Flyt tyngdepunktet i robotten, så det er så tæt på basen som muligt.

  • Fastgør hvert rør til en fast overflade på to forskellige punkter på røret.

  • Fastgør enhver påsat endeeffektor solidt i 3 akser.

Transport

Fold robotten så meget sammen som muligt.

Må ikke transporteres udfoldet.
(singularitetsposition)

Fastgør rørene til en solid overflade.

Fastgør påsat endeeffektor i 3 akser.