Opbevaring over længere tid

Beskrivelse

Dette afsnit beskriver generelle retningslinjer for langtidsopbevaring af robotter og reservedele.

Dette gælder for alle robotgenerationer og reservedele.

 

En robot betragtes som værende langtidslagret, når den opbevares i en periode på 6 måneder eller mere.

 
Retningslinjer

For at holde robotten og reservedele i bedst mulig stand anbefales det at følge normal god praksis, som er:

  • Opbevaringstemperatur: 10°C - 30°C

  • Luftfugtighed: RH 20-60%

  • Universal Robots anbefaler at pakke robotten ud og starte den mindst én gang om året og lade den køre et program med let belastning, der roterer alle led mindst 90 grader 5 gange i hver retning for at fordele smøremidlerne.
    Hvis det er muligt, skal du også montere reservedelsled på en arm og udføre den samme driftsrutine.

  • I sjældne tilfælde kan der være behov for at tørre robotterne af efter opbevaring for at fjerne overskydende smøremidler, der er trængt ud fra tætningerne.

  • Batteriet er designet til at holde hele robottens levetid og vil ikke blive opladet, når der tilføres strøm til systemet. Batteriets levetid er 8 til 10 år, men på e-Series og UR-series kan det udskiftes.

  • Flash-hukommelse kan miste sin datakapacitet over tid, derfor er der en potentiel risiko for, at dataene på f.eks. SD-kortet skal flashes igen.