Robotarm

Leddene, base og værktøjsflangen er robotarmens hovedkomponenter. Controlleren koordinerer ledbevægelse for at bevæge robotarmen.

Ved at fastgøre en ende-effektor (værktøj) til værktøjsflangen for enden af robotarmen kan robotten håndtere et emne. Nogle værktøjer har et formål, der går ud over at håndtere en komponent, for eksempel kvalitetskontrol , påføring af lim og svejsning.

• Base: hvor robotarmen er monteret.

• Skulder og albue: foretag større bevægelser.

• Håndled 1 og Håndled 2: foretag finere bevægelser.

• Håndled 3: hvor værktøjet er fastgjort til værktøjsflangen.

Robotten er delvist færdigmonteret maskineri; derfor medfølger der en Inkorporeringserklæring. Der kræves en risikovurdering for hver robotapplikation.