Første opstart

Beskrivelse

Den første opstart er den første sekvens af handlinger, du kan udføre med robotten efter montering.

Denne indledende sekvens kræver, at du:

  • Tænd for robotten

  • Indtast serienummeret

  • Kontroller installationen

  • Initialiserer robotarmen

  • Test monteringen og nyttelasten ved hjælp af friløb

  • Sluk for robotten

Manglende bekræftelse af nyttelasten og installationen før opstart af robotarmen kan føre til personskade og/eller materielle skader.

  • Kontroller altid, at den faktiske nyttelast og installationen er korrekt, før du starter robotarmen.

Forkerte indstillinger for nyttelast og installation forhindrer robotarmen og kontrollerskabet i at fungere korrekt.

  • Kontroller altid, at nyttelasten og installationsindstillingerne er korrekte.

Opstart af robotten ved lave temperaturer kan medføre nedsat ydeevne eller standsninger på grund af temperaturafhængig viskositet af olie og fedt.

  • Opstart af robotten ved lave temperaturer kan kræve en opvarmningsfase.

Tænde for robotten

For at tænde for robotten

Når robotten tændes, tændes kontrolboksen, og skærmen indlæses på TP-skærmen.

  1. Tryk på nødstopknappen på programmeringskonsollen.

  2. Tryk på tænd/sluk-knappen på Programmeringskonsolen for at tænde for robotten.

 

 

Indsætning af serienummeret

For at indsætte serienummeret

Når du installerer din robot for første gang, skal du indtaste serienummeret på robotarmen.

Denne procedure er også påkrævet, når du geninstallerer softwaren. For eksempel, når du installerer en softwareopdatering.

 

  1. Vælg din kontrolboks.

  2. Tilføj serienummeret, som det er skrevet på robotarmen.

  3. Tryk på OK for at afslutte.

Det kan tage et par minutter, før startskærmen indlæses.

 

 

 

Kontrol af installationen

Kontroller robotens montering

Monteringsindstillingerne angiver, om robotten er monteret lodret, vandret eller skråt. Dette gør det muligt for robotten at bestemme tyngdekraftens retning, hvilket muliggør jævn og præcis bevægelse.

På denne skærm kan du også angive robotbasens retning i forhold til betragteren, hvilket giver robotten et præcist udseende i visualiseringerne.

 

Kontroller altid, at den faktiske nyttelast og installationen er korrekt, før du starter robotarmen. Hvis disse indstillinger er forkerte, vil robotarmen og kontrollerskabet ikke fungere korrekt og kan blive til fare for personer og udstyr.

Sørg for, at robotarmen ikke rører ved en genstand (f.eks. et bord), da en kollision mellem robotarmen og en forhindring kan beskadige en led-gearkasse.

 

Sådan ændres monteringsindstillingerne for robotarmen:

  1. Tryk på nødstopknappen på programmeringskonsollen.

  2. På programmeringskonsollen skal du trykke på tænd/sluk-knappen og lade systemet starte, og indlæse PolyScope X.

  3. Tryk på OK på skærmen, når dialogboksen Robotnødstop vises.

  4. Tryk på ikonet Application i hovednavigationen til venstre på skærmen på Programmeringskonsol.

    Tryk på ikonet Montering .

    Der vises en skærm med to felter i venstre side:

    Rotation. Justering i forhold til strømkablet.

    Vipning. Vinklen på basen i grader: 0 svarer til vandret gulvmontering, 90 til vægmontering og 180 til loftmontering.

    Robotarmen ses i midten af skærmen.
 

  1. Du kan bruge følgende berøringsgestus til at justere visningen af robotarmen. Kun den aktuelle visning ændres.

    • Tryk og drej med uret eller mod uret.

      Funktion: Ændrer robotens retning.

    • Klem . Berør skærmen med to fingre, og bring dem tættere sammen.

      Funktion: Zoomer ud på robotbilledet.

    • Spredning . Tryk på skærmen med to fingre, og bevæg dem fra hinanden.

      Funktion: Zoomer ind på robotbilledet.

  2. Tryk på feltet »Rotation«, indtast værdien i grader, og tryk på »Bekræft«.

  3. Tryk på feltet »Hældning«, indtast værdien i grader, og tryk på »Bekræft«. Den aktuelle visning opdateres for at vise den tilsvarende ændring i robotarmens konfiguration.


  4. Tryk på tilbage-pilen for at vende tilbage til den forrige skærm.

 

Kontroller aktiv nyttelast

Når robotarmen startes, deaktiveres bremsesystemet, så du kan begynde at bevæge robotarmen og bruge PolyScope X. Inden du tænder for robotarmen, skal du kontrollere, at den korrekte aktive nyttelast er konfigureret.

  1. Kontroller robotstatus nederst på skærmen.

    Hvis tilstanden er Nødstop, skal du holde nødstopknappen nede og dreje den for at nulstille. Armen vil derefter være i Off -tilstand.

  2. Træd uden for robotarms rækkevidde (arbejdsområde).

  3. Tryk på Power -knappen på skærmen.

  4. I feltet Initialiser skal du trykke på Tænd . Når en ny robot tages i brug, eller ved den første opstart efter en softwareopdatering, kan der vises en dialogboks med titlen Opdatering af firmware. Når opdateringen af armens firmware er færdig, skifter robotens tilstand til Låst .

  5. I feltet Aktiv nyttelast skal du kontrollere nyttelastens masse.

  6. Tryk på feltet Aktiv nyttelast , hvorefter et Rediger -felt vises på hovedskærmen.

  7. Indtast din aktive nyttelast, og tryk på Bekræft .

Du kan nu låse bremserne op og begynde at bevæge robotarmen.

 

Start af robotarmen

Sådan startes robotten

Start af robotarmen frakobler bremsesystemet, så du kan begynde at bevæge robotarmen og begynde at bruge PolyScope X.

  1. Tryk på ikonet for strøm eller robotstatus i venstre side af sidefoden.

  2. Hvis robotarmens tilstand er »Off«, skal du trykke på »Power On« i feltet »Initialize«. Robotarmens tilstand skifter til »Booting « og »Locked«.

  3. Tryk på Lås op for at frigøre bremserne.

     

    Initialisering af robotarmen ledsages af lyd og små bevægelser, når ledbremserne slippes.
 

  1. Robotarmtilstanden er nu Aktiv, og du kan begynde at bruge grænsefladen.

     

     

  2. Du kan trykke på »Sluk« for at slukke robotarmen eller markere »friløb« for at kontrollere, at robotarmen er monteret korrekt.

 

 

Test af monteringsbeslag og nyttelast ved hjælp af friløb

Slukning af robotten

For at slukke for robotarmen

Uventet opstart og/eller bevægelse kan medføre personskade.

  • Sluk for robotarmen for at forhindre uventet opstart under montering og afmontering.

  1. Tryk på ikonet Robotstatus til venstre i sidefoden for at slukke robotarmen.

    Ikonets farve skifter fra grøn til hvid.

  2. Tryk på programmeringskonsollens power-knap for at slukke for kontrollerskabet.

  3. Hvis en Luk ned dialogboks vises, skal du trykke på Sluk.

Du kan nu:

  • Træk netledningen ud af stikkontakten.

  • Vent 30 sekunder, indtil robotten har afladet al lagret energi.