Idriftsættelse

Følgende tests skal udføres, før robotanlægget bruges for første gang, eller efter ændringer af robotten.

• Kontroller, at alle sikkerhedsindgange og -udgange er korrekt tilsluttet.

• Test, at alle tilsluttede sikkerhedsindgange og -udgange, inklusive enheder, som er fælles for flere maskiner eller robotter, fungerer som tilsigtet.

• Test nødstopknapper og -indgange for at kontrollere, at robotten stopper, og at bremserne aktiveres.

• Test beskyttelsesinput for at bekræfte, at robotbevægelsen stopper. Hvis beskyttelsesnulstilling er konfigureret, skal du kontrollere, at den fungerer som tilsigtet.

• Kig på initialiseringsskærmen, aktivér det reducerede input og verificér skærmændringerne.

• Skift driftstilstand for at bekræfte ændringerne i tilstandsikonet i øverste højre hjørne af PolyScope-skærmen.

• Test 3-positionskontakten for at bekræfte, at tryk på midten på positionen muliggør bevægelse i manuel tilstand ved en reduceret hastighed.

• Hvis nødstopudgangene bruges, skal du trykke på nødstopknappen og kontrollere, at der er et stop på hele systemet.

• Test systemet, der er tilsluttet sikkerheds-I/O-signaler, i afsnittet Installation for at kontrollere, at outputændringerne registreres.

• Fastlæg idriftsættelseskravene for dit robotanlæg.