Tilslutning af enheder
Sådan tilsluttes en 3-positionskontakt
| Beskrivelse |
3PE-programmeringskonsollen medfølger ikke ved køb af OEM-kontrolboksen, så aktiveringskontakt-funktionalitet leveres ikke. Brug af en UR20 eller en UR30 kræver en ekstern aktiveringsenhed eller en 3PE-programmeringskonsol, når du programmerer eller underviser, inden for rækkevidde af robotapplikationen. |
|
OEM Control Box understøtter sikkert følgende konfigurationer af aktiveringsenhed:
Standard-programmeringskonsollen understøttes ikke af UR20 og UR30 robotterne.
|
|
Nedenstående illustration viser, hvordan en 3-positionskontakt-indgang tilsluttes.
Bemærk: De to indgangskanaler til 3-positionskontaktens indgang har en uenighedstolerance på et sekund.
|
|
Sådan tilsluttes en aktiveringsenhed til en robot i UR-serien |
eller
|
|
For fuldstændige, detaljerede oplysninger om de elektriske konfigurationer, se Elektrisk interface i UR-brugervejledningen, der kan downloades på: myur.universal-robots.com/manuals
|
Sådan tilsluttes en driftstilstandskontakt
| Beskrivelse |
Brug af en 3-positionskontakt kræver brug af en driftstilstand-kontakt.
|
|
Brug af en 3-positionskontakt kræver brug af en driftstilstand-kontakt. Illustrationen nedenfor viser hvordan man tilslutter en kontakt til driftstilstand.
|
