Fejlfinding

OEM Control Box AC-variant

OEM Control Box AC

&

OEM AC FlexTail

Symptom

Mulig løsning

Kontrollerskabet tænder ikke.

Kontroller, at strømkilden er tilsluttet korrekt (se Ledningsføring til strømkilde: AC ).

Kontrollerskabet tændes i nogle få sekunder og lukker derefter ned.

Tryk på tænd/slukknappen i mere end 5 sekunder lukker kontrollerskabet ned. Tryk kun på knappen i 1-2 sekunder.

Robotydeevne er ustabil.
  • Kontroller, at indgangsspændingen er inden for specifikationerne (se OEM Control Box specifikationer)
  • Kontroller jordforbindelse (undgå jordsløjfer eller løse skruer).

 

OEM Control Box DC-variant

OEM Control Box DC

Symptom

Mulig løsning

Kontrollerskabet tænder ikke.
  • Kontroller, at strømkilden er tilsluttet korrekt (se Ledningsføring til strømkilde: DC).
  • Kontroller, at DC-kilde forbindelsespolariteten er korrekt. Omvendt polaritet forårsager permanent skade på OEM-kontrollerskabet.

Kontrollerskabet tændes i nogle få sekunder og lukker derefter ned.

Tryk på tænd/slukknappen i mere end 5 sekunder lukker kontrollerskabet ned.

Tryk kun på knappen i 1-2 sekunder.

Kontrollerskabet tænder ikke eller robottens ydeevne er ustabil.
  • Kontroller, at DC-indgangen er inden for specifikationerne i OEM Control Box specifikationer.
  • Kontroller, at DC-forsyningen har tilstrækkelig ladning til at forsyne den indledende strøm til systemet.

For fuldstændige, detaljerede oplysninger om de elektriske konfigurationer, se Elektrisk interface i UR-brugervejledningen, der kan downloades på: myur.universal-robots.com/manuals