| Beskrivelse
|
Sikkerhedssystemgrænserne er defineret i sikkerhedskonfigurationen .
Sikkerhedssystemet modtager værdierne fra inputfelterne og registrerer eventuelle overtrædelser, hvis nogen af værdierne overskrides.
Robotkontrolleren forhindrer overtrædelser ved at lave et robotstop eller ved at reducere hastigheden.
Brugen af sikkerhedskonfigurationsparametre, der adskiller sig fra dem, der er defineret i risikovurderingen, kan resultere i faremomenter, der ikke er ansvarligt elimineret, eller risici, der ikke er tilstrækkeligt nedsat.
|