Programmeringskonsol med 3-positionskontakt

Beskrivelse

Afhængigt af hvilken generation af robot det er, kan din programmeringskonsol indeholde en indbygget 3PE-enhed. Dette kaldes en programmeringskonsol med 3-positionskontakt (3PE TP).

Robotter med højere nyttelast kan kun bruge 3PE-programmeringskonsollen.

 

Hvis du bruger en 3PE-programmeringskonsol, er knapperne placeret på undersiden af programmeringskonsollen, som illustreret nedenfor. Du kan vælge hvilken knap du vil bruge, alt efter hvad du foretrækker.

 

Hvis forbindelsen til programmeringskonsollen afbrydes, skal du forbinde og konfigurere en ekstern 3PE enhed. 3PE TP-funktionaliteten findes også i PolyScope-grænsefladen, hvor der er yderligere funktioner i toppanelet.

  • Hvis du har købt en UR15-, UR20-, UR30-, UR8 Long- eller UR18-robot, vil en Programmeringskonsol uden 3PE-enheden ikke fungere. Se Robot og 3PE TP kompatibilitetstabellen nedenfor.

  • Brug af en UR15-, UR20-, UR30-, UR8 Long- eller UR18-robot kræver en ekstern aktiveringsenhed eller en 3PE-Programmeringskonsol ved programmering eller indlæring inden for robotapplikationens rækkevidde. Se ISO 10218-2.

  • 3PE-programmeringskonsollen medfølger ikke ved køb af OEM kontrollerskabet, så aktiveringskontakt-funktionalitet leveres ikke.

 
Kompatibilitetstabel for robot og 3PE TP

Kompatibilitetstabel for UR robotgenerationer

Robotgeneration Standard-programmeringskonsol 3PE-programmeringskonsol
e-Series √ √
UR Series   √
Bemærk, at robotter i UR -serien ikke er kompatible med Standard Programmeringskonsol.

 

Kompatibilitetstabel for de enkelte UR -robotter
Robotmodel* Standard-programmeringskonsol 3PE-programmeringskonsol Ingen programmeringskonsol
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Dette omfatter både standard- og OEM-kontrollerskabet.

 
Oversigt over TP

  1. Tænd/sluk-knap

  2. Nødstopknap

  3. USB-port (leveres med et støvdæksel)

  4. 3PE-knapper

 
Friløb

Et friløb-robotsymbol er placeret under hver 3PE-knap, som illustreret nedenfor.