Sikkerhedsplan ved brug af en ramme

Beskrivelse

Du kan bruge en eksisterende ramme til at definere et sikkerhedsplan. Dette giver en mere intuitiv måde at angive planparametre ud fra en foruddefineret position og rotation (X, Y, Z, RX, RY, RZ). Vælg rammen i Kopier ramme rullemenuen.

Dropdown-menuen Kopier ramme findes i parametrene for en sikkerhedsplan-definition på skærmbilledet Planer. Denne liste indeholder rammer, der er defineret på skærmen Rammer. Når du vælger en ramme, bruges den som definition af sikkerhedsplanet.

Hvis du angiver parametre for forskydning, hældning og rotation, anvendes de på den valgte ramme (se "Konfiguration af et sikkerhedsplan"). Det resulterende sikkerhedsplan kombinerer alle parametre.

Se afsnittet "Rammer" i Softwarehåndbogen.

Opret en ramme

I fanen Application skal du vælge Rammer.
Tryk på + Tilføj ramme under Brugerdefinerede rammer, og omdøb derefter rammen ved hjælp af de tre lodrette prikker (kebab-ikonet).

Rammen skal være en direkte overordnet til Base.

I feltet Forælder skal du vælge Base.

Vælg referenceramme i sikkerhedsplanet	I Applikationskal du gå til Sikkerhed, vælg Planer og tryk på Lås op. På skærmbilledet Safety Planes skal du vælge en ramme i rullemenuen Copy Frame. Du kan også anvende forskydning, hældning og rotation. Tryk på knappen Anvend.
	De konfigurerede planer vises i tabellen over funktionstildeling i Bekræftelse af anvendt sikkerhedskonfiguration oversigtsdialogen.
	En ramme, der bruges til et sikkerhedsplan, kan være vendt på hovedet i forhold til, hvad du forventer. Hvis robotten er placeret på den side af planet, der overskrider grænsen, skal der tilføjes en hældning på 180 grader. For begrænsninger vedrørende plankonfigurationer, begrænsninger for albueled og værktøjsflange, se "Sikkerhedsplaner".