Funkce tlačítek na 3PE ovládacím terminálu

Popis

Tlačítka 3PE jsou aktivní pouze v manuálním režimu. V automatickém režimu nevyžaduje pohyb robota žádnou interakci s 3PE. V následující tabulce jsou popsány funkce tlačítek na 3PE. Poloha Popis Akce 1 Uvolnění Na tlačítko na 3PE nepůsobí žádný tlak. Není stisknuto. Pohyb robota je zastaven v ručním režimu. Napájení ramene robota není vypnuto a rameno je odbrzděné. 2 Lehký tlak (lehké uchopení) Na tlačítko na 3PE působí určitý tlak. Je stisknuto do střední pozice. Umožňuje přehrát váš program, když je robot v manuálním režimu. 3 Pevný tlak (pevné uchopení) Na tlačítko na 3PE působí úplný tlak. Je stisknuto až dolů. Pohyb robota je zastaven v ručním režimu. Robot je ve stavu 3PE Stop.

Puštění tlačítka Stisk tlačítka