Světelný kruh

Popis

Světelný kruh na základně ramene robota indikuje stav, jak je popsáno v tabulce níže.

Konfiguraci světelného kruhu může uživatel upravit a/nebo zakázat. Další informace naleznete v části Script Directory.

Při maximální okolní teplotě se může barevné spektrum světelného kruhu lišit.
Základna robota

 

1 Světelný kruh
2 Základna
Barevné kódy
  barev Režim
  Nepřetržitě svítí Pomalé blikání 0,5 Hz
Červená Robot se nepohybuje nebo se zastavuje.
  1. Nouzové zastavení
  
Žlutá Robot se nepohybuje nebo se zastavuje.
  1. Zastavení robota (dříve označované jako ochranné zastavení)
  2. Obnova
  3. Ochranné zastavení (všechny typy)
  
Zelená Automatický režim
  1. Spuštěno
 Automatický režim
  1. Běží při snížených parametrech
Modrá Manuální režim
  • Není automatické, nepřesouvá se
    1. Zaváděcí proces
    		 Robot lze přemístit ručně
    1. Zpětné řízení
    2. Volnoběh
    VYPNOUT Rameno robota nemá k dispozici žádné napájení
    1. Porucha
    2. Porušení
    3. Načítání obrazovky
    4. VYPNUTÍ SYSTÉMU