Zápatí
| Popis |
Patička ,nazývaná také ovládací lišta robota, obsahuje tlačítka pro ovládání stavu robota, spouštění a zastavování programu a posuvníky pro ruční nastavení vysoké rychlosti a rychlosti robota.
|
| Funkce v zápatí |
V zápatí inicializujete rameno robota:
|
