Bezpečnostní kontrolní součet

Ikona Přehled zabezpečení zobrazí vaši aktivní bezpečnostní konfiguraci robota. Kontrolní součet se změní pouze tehdy, pokud se změní bezpečnostní konfigurace.

Ikona má tři stavy/vzhledy:

• Ikona ruky označuje , že ovládací stanice má kontrolu nad systémem a provozní režim je nastaven na ruční.

• Rotující ikona naznačuje , že řízení má na starosti řídicí stanice a že je provozní režim nastaven na automatický.

• Systém s dálkovým připojením znamená , že ovládání je umístěno mimo stanici.

„Bezpečnostní kontrolní součet“ je jediné menu s neoznačenou ikonou .

Obrazovka „Přehled bezpečnosti“ je rozdělena na dvě části:

• Levá strana je menší a obsahuje následující nastavení bezpečnostních prvků:

  Výběr režimu	Mezní hodnoty robota	Společný postoj	Rychlost kloubu
  Roviny	Pozice nástroje	Směr nástroje	V/V
  Hardware	Bezpečný domov	Třípolohový

• Na pravé straně jsou uvedeny tabulkové údaje o nastavení jednotlivých bezpečnostních prvků.

1. Klepněte na ikonu bezpečnostního kontrolního součtu.

2. Klepněte na Výběr režimu na levé straně.

3. V části „Vybrat provozní režim“ zaškrtněte políčko „Ruční “ nebo „Automatický“.