Robot-API

Popis

Robot-API poskytuje rozhraní RESTful pro dálkové ovládání robota. Využívá předvídatelnou strukturu URL adres orientovanou na zdroje, přijímá těla požadavků kódovaná pomocí formulářového enkodéru, vrací odpovědi ve formátu JSON a dodržuje standardní HTTP kódy odpovědí pro jasnou a konzistentní komunikaci.

 
Síť

Aby bylo možné komunikovat s rozhraním Robot-API, musí být robot připojen k síti. Dokumentace k API je vždy přístupná přímo z robota a obsahuje podrobné pokyny k využívání dostupných koncových bodů.

Další podrobnosti o nastavení sítě naleznete v části Síť v příručce k softwaru PolyScope X.

 
API

Prostředí

Základní URL rozhraní API

URL dokumentace

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs