Omezení kloubu

Omezení kloubů umožňují omezit pohyby jednotlivých kloubů robota v prostoru kloubů, tj. polohu a rychlost otáčení kloubů. Omezení kloubů lze taky označit jako softwarové omezení os.

Takto zjistíte polohy a rychlosti kloubů.

1. Přejděte do aplikace.

2. Přejděte na Bezpečnost.

3. V levé nabídce vyberte nastavení.