| Popis
|
Limity bezpečnostního systému jsou definovány v bezpečnostní konfiguraci .
Bezpečnostní systém obdrží hodnoty ze vstupních polí a v případě překročení detekuje jakékoliv narušení těchto hodnot.
Řídicí jednotka robota zabráňuje jakémukoli narušení zastavením robota nebo snížením rychlosti.
Použití jiných parametrů bezpečnostní konfigurace, než které jsou uvedeny v posouzení rizik, může vést k rizikům, která nejsou přiměřeně vyloučena, nebo k rizikům, která nejsou dostatečně zmírněna.
|