Unexpected motion can occur when programming UR e-Series robots using software 5.9.3 and 5.9.4 with the Teach Pendant with 3-Position Enabling Device (3PE TP), in applications with an external mode selector switch, where the external mode selector switch is set to Automatic.
- Update to software version 5.10.0 or higher to eliminate this risk.
- Until updating software: Disconnect the external mode switch and train operators in usage.
Universal Robots A/S expressly disclaims liability for any and all damages or injuries caused as a result of customer’s failure to install, operate and maintain the robot in strict compliance with the User Manual and Service Manuals, train personnel as needed for the application, follow and implement the recommendations in this Safety Notice. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
在采用外部模式选择器开关的应用中，当外部模式选择器开关设置为“自动”时，如果在配有 3 档位使能装置的示教盒 (3PE TP) 中使用版本为 5.9.3 和 5.9.4 的软件对 UR e-Series 机器人进行编程，则可能会发生意外运动。
- 请更新到 5.10.0 或更高软件版本以消除此风险。
- 更新软件前：请断开外部模式开关并对操作员进行有关使用方法的培训。
Universal Robots 明确声明不承担由于客户在安装、操作和维护机器人时未严格遵守用户手册和服务手册而造成任何损坏或伤害的一切责任，请进行应用所需的人员培训，遵守并执行安全须知中的建议。 https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
若使用 5.9.3 及 5.9.4 軟體以及具 3 檔位啟動裝置教導器 (3PE TP) 為 UR e-Series 機器人編寫程式，而且應用外部模式選取器開關設為「自動」，可能會產生預期外的動作。
- 軟體更新到 5.10.0 或更新版本，即可免除此風險。
- 在更新軟體前：請中止與外部模式開關的連接，並培訓操作員的使用方式。
對於使用者未能確切依照使用者手冊及服務手冊安裝、操作和維護機器人，或未根據應用需要培訓人員、遵循並執行 安全提示之建議，而造成的任何及所有之損失或損害，Universal Robots 明確表示概不承擔任何責任。 https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Při programování robotů UR řady e-Series pomocí softwaru 5.9.3 a 5.9.4 s přenosným terminálem vybaveným třípolohovým aktivačním zařízením (3PE TP), v aplikacích s externím přepínačem režimu, který je nastaven na Automatický režim, může dojít k neočekávanému pohybu.
- Aktualizujte software na verzi 5.10.0 nebo vyšší, čímž toto riziko vyloučíte.
- Než zaktualizujete software, odpojte externí přepínač režimu a zaškolte operátory, jak robota používat.
Universal Robots výslovně odmítá odpovědnost za jakékoli škody nebo zranění způsobená v důsledku toho, že zákazník nenainstaloval, neovládal nebo neudržoval robota v přísném souladu s Uživatelskou příručkou a Servisní příručkou, patřičně nezaškolil personál pro danou aplikaci, nedodržel a neimplementoval doporučení uvedená v bezpečnostním upozornění. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Uventet bevægelse kan forekomme under programmering af UR e-Series-robotter med software 5.9.3 og 5.9.4 med programmeringskonsollen med en 3-positionskontakt (3PE TP) under anvendelser med en eksterne tilstandsvælger-switch, hvor den eksterne tilstandsvælger-switch er indstillet til Automatisk.
- Opdater til software version 5.10.0 eller højere for at eliminere denne risiko.
- Indtil opdatering af softwaren: Afbryd forbindelsen til den eksterne tilstands-switch, og oplær personalet i brugen.
Universal Robots frasiger sig udtrykkeligt ansvaret for enhver skade eller personskade forårsaget af undladelse af at installere, betjene eller vedligeholde robotten efter ufravigelig overholdelse af brugermanualen og servicemanualen, optræne personale efter behovet i overensstemmelse med anvendelse, følge og implementer anbefalingerne i sikkerhedsanvisningerne. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Bei der Programmierung von Robotern der UR e-Serie unter Verwendung der Software 5.9.3 und 5.9.4 mit dem Teach Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter (3PE TP) kann es in Anwendungen mit einem externen Betriebswahlschalter zu unerwarteten Bewegungen kommen, wenn der externe Betriebswahlschalter auf Automatik eingestellt ist.
- Aktualisieren Sie auf Software-Version 5.10.0 oder höher, um dieses Risiko zu beseitigen.
- Bis zur Aktualisierung der Software: Trennen Sie den externen Moduschalter und schulen Sie die Benutzer für die Verwendung.
Universal Robots lehnt ausdrücklich die Haftung für jegliche Schäden oder Verletzungen ab, die dadurch entstehen, dass der Kunde den Roboter nicht in strikter Übereinstimmung mit dem Benutzerhandbuch und dem Servicehandbuch installiert, betreibt und wartet, das Personal entsprechend der Anwendung schult und die Empfehlungen im Sicherheitshinweis befolgt und umsetzt. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Pueden ocurrir movimientos inesperados al programar robots UR e-Series usando el software 5.9.3 y 5.9.4 con la Consola portátil con dispositivo activador de tres posiciones (CP 3PE), en aplicaciones con un interruptor selector de modo externo, en las que el interruptor del selector de modo se ponga en Automático.
- Actualice a la versión 5.10.0 o superior para eliminar este riesgo.
- Hasta que actualice el software: desconecte el interruptor de modo externo y capacite a los operadores para su uso.
Universal Robots deslinda expresamente su responsabilidad por todo y cualquier daño o lesión causadas como resultado de que el cliente no instale, opere o realice el mantenimiento del robot en estricto cumplimiento de las indicaciones del Manual de Usuario y del Manual de Servicio, no capacite el personal adecuadamente para la aplicación o no siga o no implemente las recomendaciones del aviso de seguridad. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Des mouvements inattendus peuvent avoir lieu lors de la programmation de robots UR e-Series utilisant le logiciel version 5.9.3 and 5.9.4 avec le Terminal de programmation et le Dispositif d’activation 3 positions (3PE TP), dans les applications comprenant un sélecteur de mode, quand le sélecteur de mode externe est en position Automatique.
- Passez à la version logicielle 5.10.0 ou supérieure pour éliminer ce risque.
- En attendant la mise à jour du logiciel : déconnectez l'interrupteur de mode externe et formez les opérateurs à son usage.
Universal Robots décline expressément toute responsabilité pour tout dommage ou blessure résultant du fait que le client n'a pas installé, utilisé et entretenu le robot en stricte conformité avec le manuel de l'utilisateur et le manuel de service, n'a pas formé le personnel conformément à l'application ou n'a pas suivi et mis en œuvre les recommandations de l'avis de sécurité. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Uventet bevegelse kan forekomme når du programmerer UR e-Series-roboter ved bruk av programvare 5.9.3 og 5.9.4 med håndkontrollen med treposisjonsaktivering (3PE TP), i applikasjoner med en ekstern modusvelgerbryter, der den eksterne modusvelgerbryteren er satt til automatisk.
- Oppdater til programvareversjon 5.10.0 eller høyere for å eliminere denne risikoen.
- Før du oppdaterer programvaren: Koble fra den eksterne modusbryteren og opplær operatører i bruk.
Universal Robots fraskriver seg uttrykkelig ansvar for alle skader, inkludert de forårsaket som følge av kundens manglende evne til å utføre installasjon, betjening og vedlikehold av roboten i samsvar med brukerhåndboken og servicehåndboken, til å trene personell etter behov for applikasjonen, samt følge og implementere anbefalingene per sikkerhetsmerknaden. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Possono verificarsi movimenti inaspettati quando si programmano i robot UR e-Series utilizzando il software 5.9.3 e 5.9.4 con il Teach Pendant con dispositivo di abilitazione a 3 posizioni (3PE TP), in applicazioni con un selettore di modalità esterna, laddove il selettore di modalità esterna è impostato su Automatico.
- Effettuare l'aggiornamento alla versione 5.10.0 o superiore del software per eliminare questo rischio.
- Fino all'aggiornamento del software: scollegare l'interruttore di modalità esterna e addestrare gli operatori all'uso.
Universal Robots declina espressamente la responsabilità per qualsiasi danno o lesione causati dalla mancata installazione, dal mancato funzionamento e dalla mancata manutenzione del robot da parte del cliente in stretta conformità con il manuale d'uso e il manuale di servizio, dalla mancata formazione del personale come richiesto per l'applicazione, dal mancato rispetto e dalla mancata implementazione delle raccomandazioni contenute nell'avviso di sicurezza. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
外付けモード選択スイッチを備え、外付けモード選択スイッチが自動に設定されているアプリケーションでソフトウェア5.9.3と5.9.4を3ポジションイネーブルデバイス付きティーチペンダント（3PE TP）と組み合わせて使用した場合、予期しない動作が発生する可能性があります。
- このリスクを排除するには、ソフトウェアバージョン5.10.0以降に更新してください。
- ソフトウェアを更新するまでは外付けモードスイッチを取り外し、オペレーターに使用方法を教育してください。
Universal Robotsは、お客様がユーザーマニュアルとサービスマニュアルに厳密に従ってロボットを設置、操作、保守し、必要に応じてアプリケーションの担当者を教育し、安全上の注意に記載された推奨事項を忠実に実施することを怠った結果生じる損害や傷害については一切責任を負いません。 https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Oväntad rörelse kan inträffa vid programmering av UR e-Series-robotar med programvara 5.9.3 och 5.9.4 med manöverenheten med treläges aktiveringsenhet (3PE TP) i användning med väljarväxel för externt läge där väljarväxel för externt läge är inställd på Automatiskt.
- Uppdatera till programversion 5.10.0 eller högre för att eliminera risken.
- Tills uppdatering av program: koppla från väljarväxel för externt läge och träna operatörer som används.
Universal Robots friskriver sig uttryckligen från alla skador som uppstår som följd av kundens misslyckande att installera, använda och underhålla roboten i enlighet med användarhandboken och servicehandboken, träna personal som behövs för att använda, följa och implementera rekommendationerna i säkerhetsmeddelandet. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
외부 모드 선택기 스위치를 사용하는 애플리케이션에서, 외부 모드 선택기 스위치가 '자동'으로 설정되어 있으면, 3-위치 활성화 장치가 포함된 티치 펜던트(3PE TP)와 소프트웨어 5.9.3 및 5.9.4를 사용하여 UR e-Series 로봇을 프로그래밍하는 경우 예기치 않은 모션이 발생할 수 있습니다.
- 이러한 위험을 없애려면 소프트웨어 버전 5.10.0 이상으로 업데이트하십시오.
- 소프트웨어를 업데이트하기 까지: 외부 모드 스위치를 분리하고 운영자에게 사용 방법을 교육하십시오.
Universal Robots은 고객이 사용자 설명서 및 서비스 설명서를 엄격히 준수하면서 로봇을 설치, 운영, 유지 보수하고, 필요에 따라 애플리케이션의 담당자를 교육하고, 안전 공지의 권장 사항을 따르고 구현하지 못하여 발생하는 일체의 모든 손해나 상해에 대한 책임을 명시적으로 부인합니다. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Er kan onverwachte beweging optreden bij het programmeren van UR e-Series-robots met softwareversie 5.9.3 en 5.9.4 met de programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen (3PE TP) in toepassingen met een externe moduskeuzeschakelaar, waarbij de externe moduskeuzeschakelaar op Automatisch is gezet.
- Update naar softwareversie 5.10.0 of hoger om dit risico uit te sluiten.
- Totdat de software is bijgewerkt: koppel de externe modusschakelaar af en train gebruikers in het gebruik ervan.
Universal Robots wijst uitdrukkelijk alle aansprakelijkheid af voor schade of letsel als gevolg van het niet installeren, bedienen en onderhouden van de robot in strikte overeenstemming met de gebruikers- en servicehandleiding, het niet opleiden van het benodigde personeel voor de toepassing en het niet opvolgen en uitvoeren van de aanbevelingen in de veiligheidsmedeling door de klant. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Váratlan mozgás akkor fordulhat elő, amikor az UR e-sorozatú robotokat az 5.9.3 és az 5.9.4 szoftver segítségével programozzák a 3-állapotú engedélyező eszközzel (3PE TP), külső módválasztó kapcsolóval rendelkező alkalmazásokban, ahol a külső módválasztó kapcsolót Automatikus módra állították.
- A kockázat kiküszöbölése érdekében frissítsen az 5.10.0 vagy újabb szoftver verzióra.
- A szoftver frissítéséig: Csatlakoztassa le a külső módkapcsolót, és tanítsa be a kezelőket a használatra.
A Universal Robots kifejezetten elutasítja a felelősséget minden olyan kárért vagy sérülésért, amely visszavezethető az ügyfél mulasztására, hogy szigorúan a felhasználói kézikönyvben és a karbantartási útmutatóban közöltek betartásával telepítse, üzemeltesse a robotot és végezze annak karbantartását, betanítsa a személyzetet az alkalmazás igényeinek megfelelően, kövesse és végrehajtsa a biztonsági utasításokban közölt ajánlásokat. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Podczas programowania robotów UR e-Series za pomocą oprogramowania w wersjach 5.9.3 i 5.9.4 i sterownika uczenia z 3-pozycyjnym urządzeniem zezwalającym (3PE TP) w zastosowaniach z zewnętrznym przełącznikiem wyboru trybu, gdy zewnętrzny przełącznik wyboru trybu jest ustawiony w pozycji Automatycznie, może wystąpić nieoczekiwany ruch.
- Aby wyeliminować to ryzyko, należy zaktualizować oprogramowanie do wersji 5.10.0 lub wyższej.
- Do czasu aktualizacji oprogramowania: odłączyć zewnętrzny przełącznik trybu pracy i przeszkolić operatorów w zakresie użytkowania.
Universal Robots jednoznacznie zrzeka się odpowiedzialności za wszelkie szkody lub urazy spowodowane brakiem instalacji, obsługi i konserwacji robota przez klienta w ścisłej zgodności z instrukcją obsługi i instrukcją serwisową, nieprzeszkoleniem personelu w zakresie wymaganym dla danego zastosowania oraz nieprzestrzeganiem i niewdrożeniem zaleceń zawartych w uwagach dotyczących bezpieczeństwa. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Pode ocorrer um movimento inesperado ao programar robôs UR e-Series que utilizem o software 5.9.3 e 5.9.4 com o Teach Pendant com Dispositivo de Ativação de 3 Posições (3PE TP), em aplicações com uma chave seletora de modo externo, onde a chave seletora de modo externo está definida como automática.
- Atualize para a versão de software 5.10.0 ou superior para eliminar este risco.
- Até à atualização do software: Desligue o interruptor de modo externo e treine os operadores em utilização.
Universal Robots isenta-se expressamente da responsabilidade por todo e qualquer dano ou ferimento causado por erro do cliente ao instalar, operar e manter o robô em estrita conformidade com o Manual do Utilizador e Manual de Serviço, por não treinar o pessoal conforme necessário para a aplicação, por não seguir nem implementar as recomendações no aviso de segurança. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Pot apărea mișcări neașteptate atunci când se programează roboții UR e-Series utilizând software-ul 5.9.3 și 5.9.4 cu dispozitivul de învățare echipat cu dispozitiv de activare cu 3 poziții (3PE TP), în aplicații cu un selector de mod extern, unde comutatorul de selecție a modului extern este setat la Automat.
- Actualizați versiunea software la 5.10.0 sau mai recentă pentru a elimina acest risc.
- Până la actualizarea software-ului: Deconectați comutatorul de mod extern și instruiți operatorii în utilizare.
Universal Robots își declină în mod expres răspunderea pentru orice daune sau vătămări cauzate ca urmare a eșecului clientului de a instala, utiliza și întreține robotul în conformitate strictă cu Manualul de utilizare și Manualul de service, de a nu instrui personalul după cum este necesar pentru aplicație, sau a nu urma și implementa recomandările din notificarea de siguranță. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
При программировании роботов UR e-Series с использованием ПО версий 5.9.3 и 5.9.4 и подвесного пульта обучения с трехпозиционным устройством включения (ППО с 3PE) в сочетании с внешним переключателем режимов работы, установленным в положение «Автоматически», может происходить неожиданное движение.
- Чтобы устранить этот риск, обновите ПО до версии 5.10.0 или выше.
- До обновления ПО отключите внешний переключатель режимов и обучите операторов работе без него.
Universal Robots явным образом отказывается от ответственности за ущерб и травмы, причиненные в результате неисполнения заказчиком требования устанавливать, эксплуатировать и обслуживать робота в строгом соответствии с Руководством пользователя и Руководством по обслуживанию, обучать персонал по мере необходимости для применения робота и выполнять рекомендации, изложенные в примечании о безопасности. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Pri programovaní robotov UR e-Series so softvérom vo verzii 5.9.3 a 5.9.4 s prenosným terminálom s trojpolohovým pomocným zariadením (3PE TP) môže pri použití externého prepínača režimu, v prípade, že je externý prepínač režimu nastavený na Automatický režim, dôjsť k neočakávanému pohybu.
- Nebezpečenstvo odstránite aktualizovaním softvéru na verziu 5.10.0 alebo vyššiu.
- Pokiaľ nebude softvér aktualizovaný: Odpojte prepínač externého režimu a poučte obsluhu o prevádzke.
Universal Robots sa výslovne zriedka zodpovednosti za akékoľvek škody alebo zranenia spôsobené nedodržaním inštalačných, prevádzkových a údržbových postupov zákazníkom uvedených v používateľskej príručke a servisnom návode, nepoučením obsluhy ohľadne aplikácie, dodržiavania a implementácie odporúčaní uvedených v bezpečnostnom upozornení. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Nepričakovan premik se lahko zgodi pri programiranju robotov UR e-Series s programsko opremo 5.9.3 in 5.9.4 s programirno enoto z napravo za omogočanje 3-položajnega delovanja (3PE TP), pri uporabi izbirnega stikala zunanjega načina, če je stikalo v načinu Samodejno.
- Posodobite programsko opremo na različico 5.10.0 ali višjo, da preprečite tveganje premika.
- Ukrepi do posodobitve: Odklopite izbirno stikalo zunanjega načina in ustrezno izobrazite ter opozorite uporabnike.
Universal Robots izrecno zavrača vsakršno odgovornost za vso morebitno škodo ali telesne poškodbe, ki nastanejo zaradi neupoštevanja navodil iz uporabniškega in servisnega priročnika za namestitev, upravljanje in vzdrževanje robota, nezadostnega izobraževanja uporabnikov robota ter neupoštevanja priporočil iz varnostnega obvestila. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/
Harici mod seçici anahtarının Otomatik olarak ayarlandığı harici mod seçici anahtarlı uygulamalarda UR e-Series robotlar, 5.9.3 ve 5.9.4 yazılımları kullanılarak 3 Konumlu Etkinleştirme Cihazlı El Kumandası (3PE EK) ile programlanırken beklenmeyen hareketler olabilir.
- Bu riski ortadan kaldırmak için yazılımı 5.10.0 veya üstü bir sürüme güncelleyin.
- Yazılım güncellenene kadar: Harici mod anahtarı bağlantısını kesin ve kullanımı konusunda operatörleri eğitin.
Universal Robots, müşteri tarafından robotun yükleme, çalıştırma ve bakım işlemlerinin Kullanıcı Kılavuzu ve Bakım Kılavuzuna harfiyen uyarak gerçekleştirilmemesi, uygulama için gerekli personelin eğitilmemesi ve güvenlik bildirimindeki tavsiyelerin takip edilmemesi ve uygulanmaması sonucunda ortaya çıkacak tüm hasar veya yaralanmalarda sorumluluğu açık bir şekilde reddeder. https://www.universal-robots.com/articles/ur/product-alert-safety-notice-for-tp-with-3pe/