Scopri il nuovo AI Trainer UR
Addestramento dell’AI su robot industriali
Molti modelli di AI non arrivano alla produzione non a causa dell’algoritmo, ma perché l’ambiente di addestramento non riflette la realtà industriale.
L’addestramento su bracci robotici da ricerca o su sistemi basati solo sulla visione limita ciò che i modelli possono apprendere in termini di contatto, compliance e interazione. Quando questi modelli vengono trasferiti su robot industriali, le prestazioni ne risentono.
L’AI Trainer di Universal Robots è progettato per risolvere questo problema alla radice.
Apprendimento sensibile alla forza
Il rilevamento integrato di forza e coppia, combinato con il Direct Torque Control, consente ai modelli di apprendere cosa si “sente” durante l’esecuzione del compito, non solo come appare o dove si muove il robot.
Dinamiche industriali reali
Addestra i modelli su robot industriali con cinematica accurata, dinamiche calibrate e controllo stabile. I modelli vengono esposti alla stessa fisica che incontreranno in fase di implementazione.
Progettato per l’implementazione
Con oltre 100.000 robot installati in tutto il mondo, UR offre una piattaforma industriale che supporta esperimenti di lunga durata, ripetibilità e un percorso realistico dal laboratorio alla fabbrica.
Anders Billesø Beck, VP of AI Robotics Products, Universal Robots.L’AI Trainer offre ai team AI la sicurezza di concentrarsi sullo sviluppo di modelli migliori, sapendo che i dati raccolti resteranno validi anche in condizioni industriali reali. Inoltre, consente ai team di acquisire dati corretti per i propri casi d’uso e di ottimizzare i modelli affinché siano davvero pronti per l’implementazione.
Cosa rende possibile il nostro sistema
Dati applicativi ad alta fedeltà
Acquisisci dimostrazioni reali di applicazioni che includono contatto, compliance e interazione, non soltanto traiettorie di movimento.
Addestramento di modelli VLA
Genera dataset adatti all’addestramento e al fine-tuning di modelli Vision-Language-Action per l’esecuzione di attività fisiche.
Continuità dal laboratorio alla fabbrica
Addestra i modelli sugli stessi robot industriali che intendi implementare, riducendo la differenza tra simulazione e realtà.
Come funziona il sistema
Dimostrazione
- Gli operatori guidano i robot leader attraverso attività reali
- I robot follower replicano il movimento in tempo reale
- Le dimostrazioni sono ripetibili e coerenti
Controllo e interazione
- Latenza ultra-bassa per attività di precisione
- Feedback di forza per percepire direttamente il contatto
- Buona ergonomia per un utilizzo prolungato
Sensori e acquisizione dati con il software di Scale AI
- Quattro flussi video sincronizzati
- I dati relativi allo stato del robot, al movimento e alla forza vengono acquisiti insieme
- Dataset allineati temporalmente su tutti i segnali
Pipeline dei dati
- Funziona su AI Accelerator di Universal Robots
- Si integra con le pipeline di annotazione e controllo qualità di Scale AI
Cosa include il sistema
Robot collaborativi UR
Robot leader e follower per la dimostrazione e l’esecuzione delle attività.
AI Accelerator
Calcolo AI a bordo robot tramite NVIDIA Jetson Orin, con visione 3D Orbbec integrata per l’acquisizione di dati ad alta fedeltà.
Software di Scale AI
Software di registrazione per acquisire e gestire automaticamente dataset robotici per l’apprendimento per imitazione destinati all’addestramento dei modelli.
Piattaforma Vention
Sistema di livello industriale, sviluppato con Vention, per configurazioni multi-robot leader-follower.
Pinze Robotiq
Pinze pronte per la produzione per presa realistica, manipolazione e dimostrazioni ricche di contatto.
Registrazione dei dati per l’addestramento dei modelli con il software di Scale AI
Il software di Scale AI consente agli utenti finali di acquisire in modo semplice dati multimodali di alta qualità per lo sviluppo dell’AI fisica. Durante ogni dimostrazione raccolta con UR AI Trainer, il software di Scale registra dati sincronizzati di movimento, forza e visione, producendo i dataset strutturati necessari per addestrare modelli Vision-Language-Action (VLA).
Questo consente di scalare l’acquisizione dei dati nelle implementazioni reali dei robot UR e crea un ciclo continuo di feedback che accelera lo sviluppo e l’ottimizzazione dei sistemi di AI fisica.
Sfruttando UR AI Trainer e il software di Scale, Universal Robots e Scale AI rilasceranno nel corso dell’anno un dataset industriale su larga scala.
A chi si rivolge
Team di ricerca in AI e robotica che lavorano su manipolazione e AI fisica Gruppi avanzati di R&S industriale Partner tecnologici che sviluppano modelli di AI System integrator che lavorano su automazione basata sull’apprendimento
Inizia con UR AI Trainer
Scopri l’AI Trainer di Universal Robots su UR Marketplace oppure parla con un esperto compilando il modulo qui sotto.
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