Découvrez le nouvel UR AI Trainer
L'entraînement de l’IA sur des robots industriels
De nombreux modèles d’IA ne rentrent pas dans les processus de production parce que l’environnement d’entraînement ne reflète pas la réalité industrielle.
Dans le domaine de la recherche, l’entraînement de bras robotiques légers ou de systèmes fondés uniquement sur la vision limite ce que les modèles peuvent apprendre en matière de contact et d’interaction. Lorsque ces modèles sont transférés vers des robots industriels, leurs performances se dégradent.
L’AI Trainer d'Universal Robots a été conçu pour résoudre ce problème à la source.
Apprentissage sensible à la force
La détection intégrée de la force et du couple, associée au contrôle direct du couple, permet aux modèles d'apprendre concrètement le déroulement de la tâche, et pas seulement à quoi elle ressemble.
Dynamique industrielle réelle
Entraînez des robots de qualité industrielle dotés d’une cinématique précise, d’une dynamique calibrée et d’un contrôle stable. Les modèles sont exposés aux mêmes conditions que celles qu’ils rencontreront lors du déploiement.
Prêt à être déployé
Avec plus de 100 000 robots déployés dans le monde, Universal Robots fournit une plateforme industrielle adaptée aux expérimentations de longue durée, à la répétabilité et à une transition réaliste du laboratoire à l’usine.
Anders Billesø Beck, VP of AI Robotics Products, Universal Robots.L’AI Trainer donne aux équipes IA la confiance nécessaire pour se concentrer sur le développement de meilleurs modèles, en sachant que les données qu’elles collectent resteront pertinentes dans des conditions industrielles réelles. Il permet également aux équipes industrielles de capturer les bonnes données liées à leurs cas d’usage et d’affiner les modèles pour qu’ils soient réellement prêts à être déployés.
Ce que notre système permet
Des données haute-fidélité
Capturez de véritables démonstrations de tâches incluant le contact et l’interaction, bien au-delà des trajectoires de mouvement.
L'entraînement de modèles VLA
Générez des jeux de données adaptés à l’entraînement et à l'affinement de modèles VLA pour l’exécution de tâches physiques.
Une continuité entre laboratoire et usine
Entraînez les mêmes robots industriels que ceux que vous prévoyez de déployer, afin de réduire l’écart entre simulation et réalité.
Comment le système fonctionne
Démonstration
- Les opérateurs guident les robots leaders dans l’exécution de tâches réelles
- Les robots suiveurs reproduisent les mouvements en temps réel
- Les démonstrations sont répétables et cohérentes
Contrôle et interaction
- Latence ultra-faible pour les tâches de précision
- Retour de force pour ressentir directement le contact
- Ergonomie optimale pour une utilisation prolongée
Capture des données avec le logiciel de Scale AI
- Quatre flux caméra synchronisés
- Les données d’état du robot, de mouvement et de force sont capturées ensemble
- Jeux de données alignés temporellement sur l’ensemble des signaux
Pipeline de données
- Fonctionne sur l’AI Accelerator d'Universal Robots
- S’intègre aux pipelines d’annotation et de contrôle qualité de Scale AI
Ce qui est inclus dans le système
Robots collaboratifs UR
Robots leaders et suiveurs pour la démonstration et l’exécution des tâches.
AI Accelerator
Calcul IA embarqué sur le robot via NVIDIA Jetson Orin, avec vision 3D Orbbec intégrée pour une capture de données haute-fidélité.
Logiciel Scale AI
Logiciel d’enregistrement permettant de capturer et de gérer automatiquement des jeux de données robotiques d’apprentissage par imitation pour l’entraînement des modèles.
Plateforme Vention
Système de qualité industrielle, développé avec Vention, pour des configurations multi-robots leader-suiveur.
Pinces Robotiq
Pinces prêtes pour la production, pour des démonstrations réalistes de préhension, de manipulation et d’interactions riches en contact.
Enregistrement de données pour l’entraînement des modèles avec le logiciel de Scale AI
Le logiciel de Scale AI permet aux utilisateurs finaux de capturer facilement des données multimodales de haute qualité pour le développement de l’IA physique. Lors de chaque démonstration réalisée sur l’UR AI Trainer, le logiciel de Scale enregistre des données synchronisées de mouvement, de force et de vision, produisant ainsi les jeux de données structurés nécessaires à l’entraînement de modèles VLA.
Cela permet une capture de données à grande échelle sur des déploiements réels de robots UR en service et génère un retour d'information continu qui accélère le développement et l'optimisation des systèmes d'IA physique.
En s’appuyant sur l'UR AI Trainer et le logiciel de Scale, Universal Robots et Scale AI publieront un jeu de données industriel à grande échelle plus tard dans l’année.
À qui s’adresse cette solution ?
Aux équipes de recherche en intelligence artificielle et en robotique travaillant sur l’IA physique Aux groupes de R&D industrielle de pointe Aux partenaires technologiques qui développent des modèles d’IA Aux intégrateurs de systèmes travaillant sur l’automatisation fondée sur l’apprentissage
Commencez avec l'AI Trainer
Découvrez l’AI Trainer d'Universal Robots sur l’UR Marketplace ou échangez avec un expert en remplissant le formulaire ci-dessous.
Commencez avec l’apprentissage par imitation
Remplissez le formulaire pour parler avec un expert de votre application, de votre stratégie de données et de votre configuration.