Conoce el nuevo UR AI Trainer
Entrenamiento de IA en robots industriales
Muchos modelos de IA no llegan a producción no por culpa del algoritmo, sino porque el entorno de entrenamiento no refleja la realidad industrial.
El entrenamiento con brazos de investigación ligeros o sistemas basados únicamente en visión limita lo que los modelos pueden aprender sobre contacto, conformidad e interacción. Cuando esos modelos se transfieren a robots industriales, el rendimiento se deteriora.
El AI Trainer de Universal Robots está diseñado para resolver este problema desde el origen.
Aprendizaje con sensibilidad a la fuerza
La detección integrada de fuerza y par, combinada con el Control Directo de Par, permite a los modelos aprender cómo se siente una tarea, no solo cómo se ve o hacia dónde se mueve el robot.
Dinámica industrial real
Entrena con robots de calidad industrial que ofrecen cinemática precisa, dinámica calibrada y control estable. Los modelos se exponen a la misma física que encontrarán durante su despliegue.
Diseñado para su despliegue
Con más de 100.000 robots instalados en todo el mundo, UR ofrece una plataforma industrial que admite experimentos de larga duración, repetibilidad y una vía realista del laboratorio a la fábrica.
Anders Billesø Beck, VP of AI Robotics Products, Universal Robots.El AI Trainer ofrece a los equipos de IA la confianza necesaria para centrarse en crear mejores modelos, sabiendo que los datos que recopilan se trasladarán a condiciones industriales reales. También permite a los equipos industriales capturar los datos adecuados para cada caso de uso y ajustar los modelos para que estén realmente listos para su despliegue.
Lo que permite nuestro sistema
Datos de tareas de alta fidelidad
Captura demostraciones reales de tareas que incluyan contacto, adaptación al contacto e interacción, y no solo trayectorias de movimiento.
Entrenamiento de modelos VLA
Genera conjuntos de datos adecuados para entrenar y ajustar modelos Vision-Language-Action para la ejecución de tareas físicas.
Continuidad del laboratorio a la fábrica
Entrena con los mismos robots industriales que pretendes implementar, reduciendo la fricción entre simulación y realidad.
Cómo funciona el sistema
Demostración
- Los operarios guían los robots líderes a través de tareas reales
- Los robots seguidores replican el movimiento en tiempo real
- Las demostraciones son repetibles y consistentes
Control e interacción
- Latencia ultrabaja para tareas de precisión
- Retroalimentación de fuerza para percibir el contacto directamente
- Buena ergonomía para operaciones prolongadas
Sensórica y captura de datos con el software de Scale AI
- Cuatro flujos de cámara sincronizados
- Los datos del estado del robot, el movimiento y la fuerza se capturan de forma conjunta
- Conjuntos de datos alineados temporalmente en todas las señales
Canalización de datos
- Funciona con el AI Accelerator de Universal Robots
- Se integra con las canalizaciones de anotación y el control de calidad de Scale AI
Qué incluye el sistema
Robots colaborativos UR
Robots líderes y seguidores para la demostración y ejecución de tareas.
AI Accelerator
Computación de IA integrada en el robot mediante NVIDIA Jetson Orin, con visión 3D Orbbec integrada para una captura de datos de alta fidelidad.
Software de Scale AI
Software de grabación para capturar y gestionar automáticamente conjuntos de datos de robots para aprendizaje por imitación destinados al entrenamiento de modelos.
Plataforma Vention
Sistema de calidad industrial, desarrollado con Vention, para configuraciones multirrobot líder-seguidor.
Pinzas Robotiq
Pinzas listas para producción para agarre realista, manipulación y demostraciones ricas en contacto.
Grabación de datos para el entrenamiento de modelos con el software de Scale AI
El software de Scale AI permite a los usuarios finales capturar sin complicaciones datos multimodales de alta calidad para el desarrollo de IA física. Durante cada demostración recogida con UR AI Trainer, el software de Scale registra datos sincronizados de movimiento, fuerza y visión, generando conjuntos de datos estructurados necesarios para entrenar modelos Vision-Language-Action (VLA).
Esto permite escalar la captura de datos en implementaciones reales de robots UR y crea una retroalimentación continua que acelera el desarrollo y la optimización de sistemas de IA física.
Aprovechando UR AI Trainer y el software de Scale, Universal Robots y Scale AI publicarán un conjunto de datos industrial a gran escala a finales de este año.
Para quién es
Equipos de investigación en IA y robótica que trabajan en manipulación e IA física Grupos avanzados de I+D industrial Socios tecnológicos que desarrollan modelos de IA Integradores de sistemas que trabajan en automatización basada en aprendizaje
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