Kom Igång

Bygga framtiden: Hur cobots revolutionerar byggbranschen

Raise Robotics

Se hur Raise Robotics använder två kraftfulla UR20 armar från Universal Robots som en plattform för innovativa byggrobotar på plats

I Korthet

Raise Robotics använder två kraftfulla UR20 armar från Universal Robots som en plattform för innovativa byggrobotar på plats. Raise-systemet tar på sig repetitiva och farliga uppgifter, till exempel att installera fästelement för glasfasadpaneler på höghus. Harmon, det ledande glasföretaget i USA, är en tidig användare som har sett snabb ROI med robotarna, samtidigt som de förbättrar arbetarnas säkerhet och förbättringar i installationsprecision och -konsekvens. Robotarna ger en 3X multiplikator på manuellt arbete och ser utbetalning inom ett 13-våningsprojekt.

Industry Transformation

Raise Robotics drivs av ett uppdrag att flytta byggnadsarbetare ur farans väg. Företagets första robot tar över uppgiften att installera glaspanelfästen på höghus. För att manuellt installera dessa fästen måste arbetarna bära omfattande säkerhetsrigg när de hänger på sidan av byggnaden uppåt tusen meter i luften.

Raise Robotics

Industri Construction

Land USA

Antal anställda 10

Cobot använd UR10e, UR20

Viktiga värdefaktorer:

Förbättrad säkerhet för arbetstagare på 1 000+ fothöjd

Utbetalning inom ett projekt på 13

våningar 3X multiplikator på manuellt arbete

Exakt fästmoment och placering inom +/- 3/16 tum

Tillgänglig datainsamling i realtid

Uppgifter som löses av samarbetande robotar:

Riktar in, borrar och vridmomentsfästen korrekt i högprecisionsprocess

Automatiseringsutmaningar lösta:

Skyddar arbetare från farliga höghusbyggnadsuppgifter

Förbättrar noggrannheten och konsistensen vid montering av fästen

Tillhandahåller realtidsdata för att säkerställa kvalitet

Hur de gjorde det

Bygga framtiden: Hur cobots revolutionerar byggbranschen

Säkerheten kommer alltid först i åtanke

I denna komprometterade position måste arbetarna noggrant rikta in, borra och vridmomentfästena på plats till exakta specifikationer. Arbetet är inte bara farligt, omergonomiskt och repetitivt för arbetstagaren, det finns också en betydande risk för skada om ett verktyg eller fäste faller till marken under, där andra arbetstagare kan vara.

Don Birmingham, generaldirektör för Harmon, säger: "Säkerheten är alltid i första hand. Om du effektivt kan göra ett jobb och ta alla säkerhetsrisker ur det, tror jag att alla entreprenörer skulle anmäla sig till det. När det gäller arbetarna tror jag att de mycket hellre skulle vara inne i ledstången och använda en robot än att hänga utanför byggnadens kant."

Byggrobot ger arbetsmultiplikator, med ROI i bara ett projekt

För fasadfästen kräver den manuella processen vanligtvis två till fyra arbetare. I jämförelse kräver Raise-roboten endast en person för att hantera roboten per installationsplats.

"Det är en 3X-multiplikator på traditionell arbetskraft", säger Conley Oster, medgrundare av Raise Robotics. Den multiplikatorn ger snabb ROI för roboten, vilket vanligtvis ger breakeven för roboten på cirka 13 våningar baserat på månatligt leasingavtal och amorterar roboten över antalet installationer på varje våning.

UR20 robotar uppfyller stränga krav på byggrobotar på plats

Raise monterar två UR20 robotarmar på en mobil robotbas för var och en av sina byggrobotar. Det lilla utrymmet och kontrollboxarna i UR20 gör dem enkla att integrera i en mobilapplikation. Raise medgrundare Gary Chen förklarar: "Eftersom Universal Robots har gjort ett bra jobb med att göra sina armar mycket energieffektiva, samt att göra det enkelt att integrera i en likströmslösning, kan vi direkt ansluta våra armar till batteriet och få våra robotar att fungera helt trådlöst på en byggarbetsplats."

IP65-klassning gör det möjligt för robotar att ta sig an tuffa uppgifter under extrema förhållanden

UR20: s IP65-klassning låser upp potentialen och ger Raise och dess kunder förtroende för att använda robotarna även i obehagliga miljöer inklusive damm och regn samt extrema temperaturer. Raise Robotics har kört roboten framgångsrikt från 20 °F under noll upp till 120 °F.

UR-stöd hjälper till att driva uppstartsframgång

För att utveckla sitt system använde Raise en mängd olika resurser från UR, från teknisk dokumentation online, till support via myUR, samt forumen på både Universal Robots webbplats och deras GitHub.

"Stöd från UR har varit fantastiskt", säger Oster. "Alla problem som vi stötte på eller alla frågor som vi hade tidigt hade vi en dedikerad applikationsingenjör från UR som kunde hjälpa oss. UR-communityn och forumen var också till stor hjälp för oss. Vi kunde alltid komma fram till en lösning i tid."

Jag tror att om det fanns fler robotar på arbetsplatsen skulle det finnas mindre risk för skador

Don Birmingham, general superintendent, Harmon

Förbättrad kvalitet och konsekvens

En av de största utmaningarna på byggarbetsplatser är att se till att delar installeras korrekt varje gång, över hundratusentals installationer.

Att lägga till säkerhetsfördelarna med roboten är dess förmåga att installera fästelement exakt, exakt och konsekvent.

Oster säger: "Vid manuella installationer är cirka 30% av alla fästanordningar vanligtvis inte installerade på rätt plats. Genom att använda en robot som vår i samband med totalstationer kan vi placera fästen på byggnadens kant eller i byggnadens kärna. Vi kan installera inom plus eller minus tre sextondels tum, vilket är långt överlägset vad vi har sett i manuella installationer."

Raise Robotics system innehåller också programvara som ger omedelbar insikt och historiska loggar av data på plats. Detta ger exakta vridmomentvärden och inriktning för varje fäste i realtid, i motsats till slumpmässiga kvalitetsinspektioner som vanligtvis görs några gånger på varje våning. Harmon hade "as built" -data, vilket gjorde det möjligt för teamet att justera ankarpositioneringen innan glasväggarna installerades. Birmingham säger: "Jag tror att den största fördelen vi fick var rapporterna om var ankarna installerades. Ju tidigare vi hittade avvikelser utöver specifikationerna, desto lättare var det att eliminera dem framöver."