Kom Igång

Plasmaskärning och cobots för mig-svetsning eliminerar manuell rengöring och dubbel utgång

Carriere Industrial Supply

Titta på business case Se hur de gjorde det

I korthet

Carriere Industrial Supply (cis) i Sudbury, Kanada tillverkar tung markförflyttningsutrustning för tuffa gruvmiljöer. Med stora arbetsstycken som är svåra att flytta och en tillverkningsmiljö med låg volym och hög blandning är traditionella robotar inte idealiska. Cobots från Universal Robots (UR) låter oss ta roboten till jobbet - snarare än tvärtom – för att förbättra produktkvaliteten, produktionen och medarbetarsäkerheten.

Affärsomvandlingen Plasmaskärande

cobot sparar 1 000 timmar på ett enda projekt. Manuell plasmaskärning lämnar en ansamling av slagg i botten av stycket tillsammans med ojämna kanter som uppstår när arbetstagare behöver ompositionera sig för långa snitt. Rengöring av det manuella snittet står för 80 procent av plasmaskärningstiden, vilket gör det till ett idealiskt område för förbättring. CIS installerade en UR10e cobot för plasmaskärning av stora metalldelar, vilket gav en mer exakt skärning och möjligheten att eliminera slipning och rengöring av leder. Operatörerna uppskattar att arbetet är mer givande och mindre fysiskt krävande, och kan enkelt omplacera roboten för skärförbättringar. Projektet gav betydande tids- och kostnadsbesparingar. På ett enda stort lastbilskarosskontrakt under de kommande tre åren skulle trimningsprocessen vara mer än 50 timmar för varje lastbil. UR cobot reducerade den tiden till 12 timmar per lastbil, vilket i slutändan gav besparingar på 1 000 timmar enbart på det projektet.

Carriere Industrial Supply

Industri Metal and machining

Land Canada

Antal anställda 51 - 200

Cobots använda UR10e

Se hur Carriere Industrial Supply gav anställda möjlighet att driva produktion och kostnadsbesparingar.

UR är definitivt en plattform som vi kommer att fortsätta att arbeta med. Plattformens användarvänlighet och tillgänglighet är mycket tilltalande för företaget

Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial Supply

UR cobot fördubblar MIG-svetsutgången och förbättrar ergonomin

CIS utnyttjade sin erfarenhet av robotplasmaskärning till ännu svårare mig svetsprojekt. MIG-svetsning UR10e följer liknande krökningar och profiler som plasmaskärningsroboten, men svetsar dem istället för att skära dem.

Vid tillverkning av lastbilskarosser som har sju stora, filetsvetsade ribbor placerade tre till fyra meter från varandra, väcker svetsarnas längd kritiska ergonomiska utmaningar för svetsare. Nu arbetar en svetsare på ett revben medan en cobot svetsar nästa, vilket effektivt delar upp arbetet i två delar och ger den mänskliga arbetaren mer tid för mindre ansträngande, mer produktiva uppgifter.

Hur de gjorde det

Se hur Carriere Industrial Supply innovativa programmering sätter operatörerna i förarsätet.

URs öppna plattform en betydande fördel

Mason Fraser, junior mjukvaruingenjör vid CIS, programmerade plasmaskärningen av de mest komplexa delarna och byggde sedan ett nytt URCap-program (mjukvaruhandskakning mellan cobot armen och dess kringutrustning som är tillgänglig på cobot: ns teach-hängsmycke) som "sätter operatören i förarsätet" med ett lättanvänt gränssnitt.

Win-win för både driften och operatören

Levesque tillägger, "Vad URCAP gör är att öka den operatörens förmåga genom att automatiskt navigera eventuella brister i plåtgeometrin och justera hörnhastigheten vid behov, baserat på geometrin och de punkter de tillhandahöll. Så nu har du en mycket lyckad klippning, reducerad tid, minskad risk för operatören, och det är en win-win för både operationen och operatören."

Flexibla UR cobots kommer till jobbet, inte tvärtom

För MIG-svetsapplikationen väger de massiva arbetsstyckena över 15 ton. Det krävde CIS att ta roboten till arbetsstycket, snarare än tvärtom. Det gick inte att hitta en standardlösning, CIS-teamet utvecklade en anpassad svetsskida som kan flyttas med en gaffeltruck till varhelst svetsroboten behövs. Roboten monteras på en hiss för att skapa en sjunde axel för att nå hela svetsen på sidan av en lastbilskropp. Den relativt lätta vikten på UR cobot armen gjorde det möjligt för oss att utveckla detta innovativa tillvägagångssätt.

UR Academy har bra exempel och handledningar om programmering av roboten. Det ger dig faktiskt en fullständig simulering av hur ett program skulle se ut och hur man skriver det, utan att behöva ladda ner någon programvara."

Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial Supply

Manuell klippning vs. robotklippning

Jämförelse av manuellt skuren del (vänster) och robotskuren del (höger) visar eliminering av slagg och ojämna kanter som inte längre behöver rengöras med roboten.

UR10e för mig svetsning

UR10e mig svetsrobot monteras på en 7: e axel och placeras på en mobil skid för att ta roboten till stora arbetsstycken. En mänsklig svetsare och robotsvetsare arbetar sida vid sida och hoppar tvärs över lastbilens kaross för att dubbla effekten.