Примеры использования

Роботизированные манипуляторы компании Universal Robots ежедневно используются на сотнях производственных участков. Ниже вы найдете подборку примеров, где для выполнения производственных задач использовались роботы-автоматы.

Scott Fetzer Electrical Group

Мобильные роботы на колесах обеспечивают повышенную производительность труда и безопасность персонала в Scott Fetzer Electrical Group

Краткое описание
Мобильные роботы компании Universal Robots теперь ежедневно получают рабочие задания для решения постоянно меняющихся задач от производителя электроники Scott Fetzer Electrical Group (SFEG) в штате Теннесси, характерной чертой которого является производство широкого спектра изделий в малых объемах. Благодаря внедрению коллаборативных роботов производительность компании удалось оптимизировать на 20 процентов — однообразную и потенциально опасную работу выполняют машины, а сотрудники сосредоточены на выполнении более интересных задач.

 

Срок окупаемости:
12-14 месяцев

Задача
Руководство SFEG изучало возможности увеличения конкурентоспособности компании в глобальном масштабе за счет более широкого использования преимуществ существующих механизмов.

«Одна из наиболее сложных проблем заключается в том, что мы производим широкий спектр изделий в малых объемах, большинство наших линий не работают постоянно, поэтому внедрение роботов на производственные линии традиционными способами превращается в довольно непростую задачу», — говорит Мэтью Буш (Matthew Bush), начальник производства компании SFEG.

«Мы хотели создать мобильный, многофункциональный робото-комплекс. Единственным способом достижения цели было применение коллаборативных роботов. Мы рассмотрели лишь несколько предложений, и единственным претендентом, способным, по нашему мнению, выполнить поставленные задачи, был робот UR. Он обладает скоростью и точностью обычного промышленного робота и при этом способен перемещаться и работать «рука об руку» с человеком».

Решение
Специалисты SFEG установили роботов UR на колесные платформы и в настоящее время создают подразделение мобильных роботов для применения их на всех этапах производственного процесса в цеху по обработке листового металла — от вырубки заготовки на штамповочном прессе до формирования, фальцовки и окончательной сборки электрических компонентов. Планируется также внедрение дополнительных роботов по обслуживанию револьверных и листогибочных прессов.

«Мы хотим, чтобы роботы находились в режиме ожидания до получения задания. Сотрудники, придя утром на работу, получат распечатанные рабочие наряды, согласно которым они переместят роботов в нужные участки для выполнения актуальных задач».

На линии по изготовлению обмотки возбуждения двигателя применяются роботы UR5 и UR10. UR5 расположен в конце линии рядом с сотрудником, который передает роботу изделие. UR5 захватывает изделие, устанавливает его в держатель, берет кусачки, обрезает провода, затем передает изделие роботу UR10, который помещает его на конвейер для окончательной сборки. UR5 ежедневно обрезает 16 000 проводов, а раньше эта работа выполнялась вручную.

«В результате такого занятия у человека может развиться кистевой (карпальный) туннельный синдром. Поэтому мы решили поручить это роботам — пускай туннельный синдром будет у них!» — говорит Буш.

Работающие совместно роботы передают данные о своем расположении с помощью протокола MODBUS.

«Мы можем соединить несколько роботов и считывать данные о соединениях TCP и состоянии роботов через протокол MODBUS. Мы также можем передавать информацию к другим пакетам программного обеспечения и собирать необходимые данные. Перед нами открывается множество возможностей для осуществления различных идей, которые мы только сейчас начинаем изучать», — рассказывает главный инженер компании SFEG Джейми Кук (Jamie Cook), который пришел к выводу, что временные затраты для внедрения роботов UR составляют лишь от трети до половины времени по сравнению с предыдущим опытом использования роботов.

Одним из новых способов применения роботов UR для сбора данных в режиме реального времени является испытание новых изделий, во время которых маленький мотор, изготовленный компанией SFEG, помещается в продукт клиента.

Робот включает изделие на минуту и выключает на 30 секунд в течение 400 часов. Данные тестирования, такие как макс. сила тока, средняя сила тока и число отработанных циклов, собираются роботом и передаются в систему хранения данных.

«Такой способ позволяет нам быстро провести испытание по установлению срока службы изделия. Нам не нужно было настраивать большое количество оборудования; для создания первоначальной программы потребовалось всего лишь около 5 минут», — говорит Мэтт Буш.

«Также это позволило нам фактически заинтересовать наших клиентов процессом тестирования, им очень нравится, что мы используем новые технологии для скорейшего перехода к производству изделия. Это дает нам огромное преимущество перед конкурентами из стран с недорогими ресурсами. Кроме того, теперь мы выигрываем у китайских конкурентов и получаем заказы, которые ранее выполнялись в Китае».

Еще один вид работ, выполняемых в настоящее время мобильными роботами UR — заполнение печатных плат эпоксидной смолой.

«Раньше сотрудникам приходилось стоять и вручную заполнять большие партии печатных плат двумя слоями эпоксидной смолы и отправлять их на отверждение. Сегодня эту работу в течение всего дня выполняет робот, позволяя сделать наш производственный процесс непрерывным», — говорит Буш.

«В этом случае мы бы не смогли применить стационарного робота, поскольку его нужно каждый день вывозить из камеры, чтобы демонтировать устройство для нанесения эпоксидной смолы, очищать камеру, а затем помещать робота обратно», — говорит начальник производства.

«Теперь мы изучаем возможность применения роботов для сборки каждого нашего нового изделия. Если задействовать робота не удается, мы возвращаемся к началу и разрабатываем новый план».


Информация о компании

Название компании

Scott Fetzer Electrical Group.

 

Страна

США

 

Размер компании

124 сотрудника

 

Отрасль

Электротехника, металлургическая и металлообрабатывающая промышленность

Задачи

Дозирование, испытание по установлению срока службы, обслуживание станков, перекладка

 

Решенные задачи по автоматизации

Повышение уровня конкурентоспособности и производства широкого спектра изделий в малых объемах с помощью многофункционального мобильного робота. Освобождение персонала от утомительных и монотонных задач. 

 

Основные факторы эффективности

Многофункциональность, простое программирование, широкие возможности интеграции и безопасность.

UR5 & UR10
UR5 & UR10
Поиск дистрибьютора

Щелкните здесь

Щелкните здесь, чтобы просмотреть все примеры использования