Construindo o Futuro: Como os cobots estão revolucionando a indústria da construção

Raise Robotics

Veja como a Raise Robotics usa dois poderosos braços UR20 da Universal Robots como plataforma para robôs de construção inovadores no local

Resumidamente

A Raise Robotics usa dois poderosos braços UR20 da Universal Robots como uma plataforma para robôs de construção inovadores no local. O sistema Raise assume tarefas repetitivas e perigosas, como a instalação de fixadores para painéis de fachada de vidro em edifícios altos. A Harmon, a principal empresa de vidros dos EUA, é uma das primeiras a adotar os robôs e, ao mesmo tempo, melhorar a segurança do trabalhador e a precisão e consistência da instalação. Os robôs fornecem um multiplicador de 3X no trabalho manual e veem a recompensa dentro de um projeto de 13 andares.

A Transformação da Indústria

Raise Robotics é impulsionada por uma missão de tirar os trabalhadores da construção civil do caminho do perigo. O primeiro robô da empresa assume a tarefa de instalar suportes de painéis de vidro em prédios altos. Para instalar manualmente esses suportes, os trabalhadores devem usar equipamentos de segurança extensivos enquanto ficam pendurados na lateral do edifício a mais de mil pés no ar.

Raise Robotics

Indústria Construction

País USA

Número de funcionários 10

Cobot usado UR10e, UR20

Principais impulsionadores de valor:

Maior segurança para os trabalhadores a mais de1000 pés de altitude

Payoff dentro de um projeto de 13 andares

Multiplicador de 3X no trabalho manual

Torque e posicionamento precisos do fixador dentro de +/- 3/16 polegadas

Captura de dados em tempo real acessível

Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:

Alinha, perfura e aperta com precisão os suportes em um processo de alta precisão

Desafios de automação resolvidos:

Protege os trabalhadores de tarefas perigosas de construção de arranha-céus

Melhora a precisão e consistência na instalação do suporte

Fornece dados em tempo real para garantir a qualidade

Como eles fizeram isso

Construindo o Futuro: Como os cobots estão revolucionando a indústria da construção

Segurança sempre em primeiro lugar

Nesta posição comprometida, os trabalhadores precisam alinhar, perfurar e apertar com precisão os suportes no lugar de acordo com especificações precisas. Não só o trabalho é perigoso, não ergonômico e repetitivo para o trabalhador, mas também há uma chance significativa de ferimentos se uma ferramenta ou suporte cair no chão abaixo, onde outros trabalhadores podem estar.

Don Birmingham, superintendente geral da Harmon, diz: “A segurança está sempre em primeiro lugar. Se você puder fazer um trabalho com eficiência e eliminar todos os riscos de segurança, acho que qualquer contratado se inscreveria para isso. Quanto aos trabalhadores, acho que eles prefeririam estar dentro do corrimão operando um robô do que pendurados na beira do prédio.

Robô de construção fornece multiplicador de mão de obra, com ROI em apenas um projeto

Para suportes de fachada, o processo manual normalmente requer dois a quatro trabalhadores. Em comparação, o robô Raise requer apenas uma pessoa para gerenciar o robô por local de instalação.

"É um multiplicador de 3X no trabalho tradicional", diz Conley Oster, co-fundador da Raise Robotics. Esse multiplicador fornece ROI rápido para o robô, normalmente fornecendo equilíbrio para o robô em cerca de 13 andares com base na locação mensal e amortizando o robô através do número de instalações em cada andar.

Os robôs UR20 atendem a demandas rigorosas para robôs de construção no local

Levante dois braços robóticos UR20 numa base robótica móvel para cada um dos seus robôs de construção. As pequenas dimensões e as caixas de controlo do UR20 facilitam a sua integração numa aplicação móvel. Gary Chen, cofundador da Raise, explica: “Como a Universal Robots fez um ótimo trabalho ao tornar seus braços muito eficientes em termos de energia, além de facilitar a integração em uma solução de energia CC, podemos conectar diretamente nossos braços à bateria e fazer com que nossos robôs operem totalmente, sem fio, em um canteiro de obras.”

Os sensores de força/binário incorporados oferecem um controlo preciso

A classificação IP65 permite que os robôs assumam tarefas difíceis em condições extremas

A classificação IP65 da UR20 desbloqueia o potencial e proporciona confiança para a Raise e seus clientes no uso dos robôs, mesmo em ambientes adversos, incluindo poeira e chuva, bem como temperaturas extremas. A Raise Robotics executou o robô com sucesso de 20°F abaixo de zero até 120°F.

O suporte da UR ajuda a impulsionar o sucesso da inicialização

Para desenvolver seu sistema, a Raise usou uma grande variedade de recursos da UR, de documentação técnica on-line, para oferecer suporte via myUR, bem como os fóruns no site da Universal Robots e no GitHub.

"O apoio da UR tem sido fantástico", diz Oster. “Quaisquer problemas que tivéssemos ou quaisquer dúvidas que tivéssemos no início, tínhamos um engenheiro de aplicações dedicado da UR que podia nos ajudar. A comunidade e os fóruns da UR também foram extremamente úteis para nós. Sempre conseguimos encontrar uma solução em tempo hábil.”

Acredito que se houvesse mais robôs no local de trabalho, haveria menos risco de ferimentos

Don Birmingham, general superintendent, Harmon

Melhor qualidade e consistência

Um dos maiores desafios nos canteiros de obras é garantir que as peças sejam instaladas corretamente todas as vezes, em centenas de milhares de instalações.

Somando-se às vantagens de segurança do robô está sua capacidade de instalar fixadores com precisão e consistência.

Oster diz: “Em instalações manuais, cerca de 30%de todos os fixadores normalmente não são instalados no local certo. O uso de um robô como o nosso em conjunto com as estações totais nos permite colocar fixadores com precisão na borda do edifício ou dentro do núcleo do edifício. Podemos instalar dentro de mais ou menos três dezesseis avos de uma polegada, o que é muito superior ao que vimos em instalações manuais."

O sistema Raise Robotics também inclui software que fornece informações imediatas e registros históricos de dados no local. Isso fornece valores exatos de torque e alinhamento para cada suporte em tempo real, ao contrário das inspeções aleatórias de qualidade que normalmente são feitas algumas vezes em cada andar. O Harmon tinha dados “as built”, o que permitiu que a equipe ajustasse o posicionamento da âncora antes que as paredes de vidro fossem instaladas. Birmingham diz: “Acho que o maior benefício que obtivemos foram os relatórios de onde as âncoras foram instaladas. Quanto mais cedo encontrássemos desvios além das especificações, mais fácil seria eliminá-los daqui para frente.”