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Corte a plasma e cobots de soldagem MIG eliminam a limpeza manual e a saída dupla

Carriere Industrial Supply

Em suma

A Carriere Industrial Supply (CIS) em Sudbury, Canadá, produz equipamentos pesados de terraplenagem para ambientes de mineração agressivos. Com peças de trabalho grandes que são difíceis de mover e um ambiente de produção de baixo volume e mistura elevada, os robôs tradicionais não são ideais. Os robôs da Universal Robots (UR) permitem que o cis leve o robô ao trabalho - e não o contrário – para melhorar a qualidade do produto, a produção e a segurança dos funcionários.

O cobot de corte de plasma de transformação de negócios

poupa 1000 horas num único projeto. O corte manual a plasma deixa um acúmulo de escória na parte inferior da peça, juntamente com bordas irregulares que ocorrem quando os trabalhadores precisam se reposicionar para cortes longos. A limpeza do corte manual representa 80% do tempo de corte a plasma, tornando-o uma área ideal para melhorias. O cis implantou um cobot UR10e para corte a plasma de grandes peças metálicas, conseguindo um corte mais preciso e a possibilidade de eliminar a moagem e limpeza das juntas. Os operadores apreciam que o trabalho é mais gratificante e menos exigente fisicamente, e são facilmente capazes de reposicionar o robô para melhorias de corte. O projeto proporcionou uma economia significativa de tempo e custos. Em um único contrato de carroceria de caminhão grande nos próximos três anos, o processo de corte seria de mais de 50 horas para cada caminhão. O cobot da UR reduziu esse tempo para 12 horas por camião, proporcionando uma poupança de 1000 horas apenas nesse projeto.

Carriere Industrial Supply

Indústria Metal and machining
País Canada
Número de funcionários 51 - 200
Cobots usados UR10e
Veja como a Carriere Industrial Supply capacitou os funcionários para impulsionar a produção e a economia de custos.

A UR é definitivamente uma plataforma com a qual continuaremos a trabalhar. A facilidade de uso e a acessibilidade da plataforma são muito atraentes para a empresa

Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial Supply
UR cobot duplica a produção de soldagem MIG e melhora a ergonomia

UR cobot duplica a produção de soldagem MIG e melhora a ergonomia

A cis alavancou a sua experiência de corte a plasma robótico para projetos de soldadura MIG ainda mais difíceis. O UR10e de soldagem MIG segue curvaturas e perfis semelhantes aos do robô de corte a plasma, mas soldando-os em vez de cortá-los.

Na produção de carrocerias de caminhões que têm sete grandes nervuras soldadas em filete espaçadas de três a quatro pés, o comprimento das soldas levanta desafios ergonômicos críticos para os soldadores. Agora, um soldador trabalha em uma nervura enquanto o cobot solda a próxima, dividindo efetivamente o trabalho ao meio e dando ao trabalhador humano mais tempo para tarefas menos extenuantes e mais produtivas.

Como eles fizeram isso

Veja como a programação inovadora da Carriere Industrial Supply coloca os operadores no banco do condutor.
Plataforma aberta de URs uma vantagem significativa

Plataforma aberta de URs uma vantagem significativa

Mason Fraser, engenheiro de software júnior da cis, programou o corte a plasma das peças mais complexas e, em seguida, construiu um novo programa URCap (aperto de mão de software entre o braço do cobot e seus periféricos acessíveis no Teach Pendant do cobot) que “coloca o operador no banco do motorista” com uma interface fácil de usar.

Ganha-ganha tanto para a operação quanto para o operador

Ganha-ganha tanto para a operação quanto para o operador

Levesque acrescenta: “O que o URCAP faz é aumentar a capacidade desse operador, navegando automaticamente por quaisquer imperfeições da geometria da placa e ajustando a velocidade do canto quando necessário, com base na geometria e nos pontos que eles forneceram. Então agora você tem um corte muito bem sucedido, tempo reduzido, risco reduzido para o operador, e é um ganha-ganha tanto para a operação quanto para o operador.”

Os cobots UR flexíveis vêm trabalhar, e não o contrário

Os cobots UR flexíveis vêm trabalhar, e não o contrário

Para a aplicação de soldagem MIG, as peças maciças pesam mais de 15 toneladas. Isso exigia que o cis trouxesse o robô para a peça de trabalho, e não o contrário. Incapaz de encontrar uma solução padrão, a equipe da cis desenvolveu um skid de soldagem personalizado que pode ser movido com uma empilhadeira para onde quer que o robô de soldagem seja necessário. O robô é montado em um elevador para criar um sétimo eixo para alcançar toda a solda na lateral de uma carroceria de caminhão. O peso relativamente leve do braço cobot da UR permitiu que a cis desenvolvesse essa abordagem inovadora.

A UR Academy tem ótimos exemplos e tutoriais sobre como programar o robô. Na verdade, oferece uma simulação completa de como um programa ficaria e como escrevê-lo, sem precisar baixar nenhum software.”

Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial Supply
Corte manual vs. corte robótico

Corte manual vs. corte robótico

A comparação da peça cortada manualmente (esquerda) e da peça cortada robótica (direita) mostra a eliminação de impurezas e bordas irregulares que não precisam mais ser limpas com o robô.

UR10e para soldagem MIG

UR10e para soldagem MIG

O robô de soldadura UR10e MIG é montado num 7º eixo e colocado numa plataforma móvel para levar o robô a grandes peças de trabalho. Um soldador humano e um soldador robótico trabalham lado a lado, saltando pela lateral da carroceria do caminhão para dobrar a saída.

Costelas soldadas em filete

Costelas soldadas em filete

Costelas soldadas em filete na lateral do caminhão em primeiro plano

UR+ produtos utilizados

Desafios de automação resolvidos:

  • Fabricação de baixo volume e alta mistura de peças de trabalho muito grandes e complexas
  • Ambiente de trabalho e segurança desafiador
  • Limpeza extensiva para corte manual a plasma

Principais impulsionadores de valor:

  • O cobot de corte a plasma poupa 1000 horas e mais de 90 000 dólares num único projeto
  • O cobot de soldadura MIG duplica a produção e melhora a ergonomia
  • Funcionários capacitados para melhorar a qualidade e a produção, mesmo com o mínimo de experiência em robótica
  • Os recursos da UR (UR Academy, UR Sim e UR+) suportam uma implementação rápida e bem-sucedida

Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:

  • Corte a plasma de peças grandes com geometrias complexas
  • Soldagem MIG de peças maciças do sétimo eixo personalizado

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