Robôs de acabamento de drywall aceleram cronogramas de construção

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Veja como o Canvas usa cobots UR10e para reduzir os tempos de acabamento de drywall em até 60%

Em suma

Os canteiros de obras, há muito considerados bastiões do trabalho manual, estão passando por uma reformulação tecnológica graças à Canvas, uma startup de São Francisco que desenvolveu um sistema robótico para enfrentar a árdua tarefa de acabamento de drywall. Ao integrar cobots UR10e, a Canvas criou uma máquina que reduz drasticamente o tempo e o esforço envolvidos neste comércio tradicionalmente intensivo em mão-de-obra.

A transformação da indústria

Kevin Albert, co-fundador e CEO da Canvas, reconheceu a necessidade premente de automação em uma indústria dinâmica que enfrenta uma escassez significativa de mão de obra. “Temos que construir o dobro nos próximos 40 anos, mas, ao mesmo tempo, temos duas pessoas se aposentando da indústria para cada uma que entra”, explica. Essa urgência impulsionou o desenvolvimento do Canvas de uma plataforma móvel equipada com cobots de detecção avançada, IA e UR. Ao contrário dos ambientes fixos de logística e fabricação, os canteiros de obras são inerentemente únicos, tornando a adoção generalizada de robôs um desafio até agora. “Projetamos o sistema para que você não precise de nenhum plano anterior; nossa máquina detecta automaticamente o local, para que você possa trazer instantaneamente a máquina para o prédio e começar a trabalhar imediatamente, sem necessidade de mapeamento”, diz Albert.

Canvas

Indústria Construction

País USA

Number of employees 20

Cobot usado UR10e

Principais impulsionadores de valor:

Horários reduzidos em até 60%

Mão de obra reduzida em aproximadamente 40%

Melhoria da segurança e ergonomia do trabalhador, abordando problemas musculoesqueléticos

Tarefas resolvidas por robôs colaborativos:

Composto de junta de pulverização e lixamento em drywall

Desafios de automação resolvidos:

Automatização em ambientes de construção dinâmicos, onde cada local é único

Desenvolver uma solução de robô móvel leve, mas forte, capaz de atingir mais de 4,5 metros

Conseguir um manuseio preciso e suave do material do composto de drywall macio

Como eles fizeram isso

Veja por que a Canvas optou por construir suas máquinas na plataforma Universal Robots

Redução de 60% nos horários, redução de 40% na mão de obra

A solução Canvas oferece resultados impressionantes, reduzindo os cronogramas de acabamento de drywall em até 60% e reduzindo os requisitos de mão de obra em aproximadamente 40%. O que antes levava de cinco a sete dias de pulverização manual e lixamento agora pode ser realizado em cerca de dois dias para os acabamentos de Nível 4 (apenas costuras de drywall) e Nível 5 (parede inteira). “Em uma abordagem manual, o trabalhador tem que continuar voltando para a mesma parede, então 20.000 pés² de espaço na parede levam cerca de 100.000 pés² de trabalho”, explica Albert. “Com o Canvas, você só precisa voltar àquela mesma parede três vezes.”

Segurança do trabalhador e melhoria da ergonomia – aprovado pelo sindicato

Além da velocidade e eficiência, a segurança e a ergonomia do trabalhador são fatores importantes para a inovação do Canvas. "Um em cada quatro trabalhadores da construção civil encerra sua carreira com um problema musculoesquelético devido à natureza repetitiva e fisicamente exigente de tarefas como acabamento e lixamento", diz o CEO da Canvas, enfatizando como a máquina da Canvas assume o "trabalho pesado e árduo", liberando os trabalhadores dessas atividades extenuantes e potencialmente estendendo suas carreiras. Essa abordagem colaborativa, em que os robôs lidam com o trabalho pesado e os trabalhadores se concentram em áreas de coordenação e intrincadas, foi um dos principais motivos para a seleção dos cobots da UR. O Canvas até introduziu com sucesso esse conceito nos sindicatos, abordando suas preocupações sobre o bem-estar do trabalhador, a produtividade e a mobilidade ascendente.

Controle de força incomparável

No coração do sistema Canvas encontra-se o cobot Universal Robots UR10e. “É um dos robôs mais leves pela força que possui”, diz Albert, explicando como isso foi crucial para a plataforma móvel do Canvas, permitindo que ele executasse tarefas de até 4,5 metros de altura sem comprometer a estabilidade. Maria Telleria, co-fundadora e CTO da Canvas, destaca outro aspeto crítico: o controlo de força integrado da UR. Dada a natureza delicada do composto de drywall, que "pode arranhar com a unha", é essencial uma aplicação precisa e suave. "Não precisamos de nenhum controlo de força externo, está embutido no braço do robô e é extremamente preciso", diz o CTO do Canvas, mencionando como a empresa encontrou a precisão do controlo de força sem outros braços de cobot que avaliou.

Vencimento da plataforma UR

A maturidade da plataforma UR foi um fator significativo no rápido desenvolvimento do Canvas. “Apenas dois meses depois de recebermos nosso primeiro cobot da UR, já estávamos realizando nosso primeiro trabalho”, diz Albert, creditando o apoio “incrível” dos distribuidores e da UR. A UR fornece suporte através do portal myUR que simplifica o suporte, ao mesmo tempo em que fornece acesso fácil a envios de casos, registros, correções e informações abrangentes sobre todos os braços de UR do Canvas. "Sempre obtemos ótimas respostas através do portal, arquivamos tudo lá e sempre podemos encontrar todas as informações relativas a todos os braços do robô, todas as compras, todas as garantias", diz Telleria, que também destaca a abertura da plataforma de software Universal Robot, concedendo aos desenvolvedores acesso a "todas as informações de baixo nível", como dados de sensores e a capacidade de personalizar o controle em nível conjunto. A disponibilidade de uma versão DC da caixa de controle UR também foi vantajosa para a plataforma móvel do Canvas, melhorando a eficiência da bateria ao eliminar a necessidade de conversão de tensão.

Apontar mais alto

Kevin Albert vê isso como um momento crucial; "Até agora, o trabalho interior foi inteiramente feito por ferramentas manuais, esta é a primeira vez que temos uma plataforma de máquinas pesadas para os interiores dos espaços de construção", diz ele. Olhando para o futuro, o Canvas tem como objetivo desenvolver robôs mais altos capazes de atingir alturas acima de 20 pés, mitigando ainda mais os riscos de queda e aumentando a segurança do trabalhador. A empresa também vê a pintura como uma progressão natural, aproveitando seus recursos existentes de pulverização de materiais para oferecer ainda mais economia de tempo e eficiência aos projetos de construção.

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