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Bin Picking Autónomo que Simplemente Funciona
PRESENTAMOS CON ORGULLO ActiNav
ActiNav de Universal Robots
Bin Picking Autónomo para Aplicaciones de Alimentación de Máquinas
TRES BENEFICIOS CLAVE
OBTENGA UNA VENTAJA SOBRE SUS COMPETIDORES CON ActiNav
FUNCIONAMIENTO AUTÓNOMO
El módulo de movimiento autónomo ActiNav (AMM) maneja sincrónicamente el procesamiento de la visión, la planificación del movimiento sin colisiones y el control de robot autónomo en tiempo real.
ActiNav Autonomous Motion permite:
- Mayor tiempo de actividad de la máquina con movimiento sin colisiones: El movimiento autónomo sin colisiones dentro de su entorno significa menos intervenciones del operador y reinicios del sistema. El sistema se encarga del movimiento de forma autónoma.
- Menos relleno con contenedores profundos: El movimiento autónomo permite que ActiNav funcione dentro de contenedores profundos que contienen más piezas. Eso significa que los sistemas pueden funcionar sin supervisión durante más tiempo y requieren menos llenado. Cuando el contenedor tiene pocas piezas, notifica a los trabajadores mediante una luz de alerta que está listo para más piezas.
- Colocación precisa de las piezas: La alimentación de la máquina requiere que las piezas se coloquen y orienten con precisión de la misma manera cada vez. El sensor de alta resolución y la coincidencia CAD permiten selecciones de alta precisión. Y el módulo de movimiento autónomo selecciona una posIción de robot que garantiza que la pieza se coloque de la misma manera en un accesorio cada vez. No se trata de recoger y soltar, se trata de una colocación precisa y orientada de la pieza.
FÁCIL DE USAR
ActiNav no requiere experiencia previa en programación de robots. La configuración de ActiNav es intuitiva mediante el uso de la consola de programación de Universal Robots, la enseñanza por demostración y el proceso de configuración guiado por el asistente de seis pasos.
El Bin Picking Autónomo de ActiNav es fácil de programar con:
- Programación intuitiva y basada en indicaciones: complete la programación sin problemas desde el sistema de programación de Universal Robots. El programa está completamente integrado con el árbol de programas UR.
- Fácil configuración del sistema: la configuración inicial se puede completar en un par de horas. Toque objetos reales y añádalos al entorno virtual mediante la enseñanza por demostración.
- Capacitación sencilla: el proceso guiado por asistente de seis pasos facilita el proceso de configuración. ActiNav también se puede entrenar fácilmente en el lugar en celdas de trabajo existentes.
RÁPIDO DE IMPLEMENTAR
A diferencia de las alternativas convencionales que requieren largos y complejos esfuerzos de programación e integración, la configuración intuitiva basada en flujo permite que los recursos internos hagan el trabajo en solo seis pasos.
- Programación tipo escanear para enseñar: coloque la pieza en su efector final en la posición correcta y preséntela al escáner. Al usar la programación tipo scanear para enseñar, el sistema escanea y captura la relación entre la pieza y el efector final.
- Selección de giro libre: al utilizar la selección de giro libre, el sistema considera cientos de combinaciones de selección en el único punto de selección entrenado. Se puede entrenar un programa completo en sólo seis a doce líneas de programación. Esto es notablemente más bajo que la programación de posición de robot convencional que requiere al menos doscientas o trescientas líneas de programación.
EL KIT DE ACTINAV
LA FLEXIBILIDAD PERMITE EL USO DE ACTINAV PARA APLICACIONES INFINITAS
Al comenzar con un kit ActiNav y un robot de la Serie-e, ha tenido un gran comienzo y está en camino de implementar una celda de trabajo completa de Bin Picking. Además, necesitará un efector final que se adapte a su pieza en particular y un marco que se adapte a la distribución del piso de su fábrica. La flexibilidad de ActiNav permite que sea fácilmente configurable para cada estación / aplicación.
APLICACIONES ADECUADAS PARA LA ALIMENTACIÓN AUTÓNOMA
