具有 3 檔位啟動裝置的教導器

描述

根據機器人世代不同，您的教導器可能包含內建的 3PE 裝置。 這稱為 3 檔位啟用教導器 (3PE TP)。

有效負載較高的機器人只能使用 3PE TP。

 

如果您使用的是 3PE TP ，按鈕位於教導器的下方，如下圖所示。 可以根據自己的喜好使用任意一按鈕。

 

如果教導器已中斷連接，則需要連接並配置外部 3PE 裝置。 3PE TP 功能擴展至 PolyScope ，其標頭中有其他附加功能。

  • 如果您購買的是 UR15、UR20 或 UR30 機器人，沒有 3PE 裝置的教導器將無法運作。

  • 使用 UR15、UR20 或 UR30 機器人時，機器人使用範圍內需有外部啟用裝置或 3PE 教導器，才能編寫程式或教導。 請參閱 ISO 10218-2。

  • 購買 OEM Control Box 時不附 3PE 教導器 ，因此不提供啟用裝置功能。

 
TP 概觀

  1. 電源按鈕

  2. 緊急停止按鈕

  3. USB 連接埠 (附帶防塵罩)

  4. 3PE 按鈕

 
自由驅動

如下圖所示，自由驅動機器人符號位於各個 3PE 按鈕下方。