燈環

描述

機器人手臂下方的燈環係用於提供下表所述的狀態說明。

使用者可以修改和/或停用燈環配置。 請參考Script Directory了解更多資訊。

在最高環境溫度下，燈環的色譜可能會有所偏差。
機器人底座

 

1 燈環
2 底座
顏色代碼
  颜色 模式
  穩定 慢閃 0.5Hz
紅色 機器人不再移動或正在停止中。
  1. 緊急停止
  
黃色 機器人不再移動或正在停止中。
  1. 機器人停止（以前叫作「保護性停止」）
  2. 恢復
  3. 安全停止（所有类型）
  
綠色 自动模式
  1. 運行
 自动模式
  1. 在减小的参数下运行
藍色 手动模式
  • 非自动，未移动
    1. 启动过程
    		 机器人可以手动移动
    1. 逆向驅動
    2. 自由驅動
    關閉 机械臂没有可用电源
    1. 故障
    2. 违规行为
    3. 加载屏幕
    4. 系统电源关闭