PROFINET

描述

PROFINET 是一種網路協定,可啟用或停用機器人與業界 PROFINET IO 控制器的連接。

如果启用了连接,则可以选择程序丢失PROFINET IO-Controller连接时发生的操作。

这些行动是:

PolyScope 將忽略 PROFINET 連線中斷,並繼續正常使用程式。
暂停
PolyScope暂停当前程序。 程序从停止的地方恢复。
停止
PolyScope停止当前程序。

若 PROFINET 工程工具(如 TIA 入口)對機器人的 PROFINET 或 PROFIsafe 裝置發出 DCP Flash 訊號,則 PolyScope 中會顯示一個彈出視窗。